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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482994.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法是由柳义成;邸明伟;曹玉芬;窦春晖;刘瀚文;张明敏;赵晖;陈允约;高术仙设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法，属于波浪原位校准领域，该方法包括以下步骤：基于GNSS浮标在不同海况下的位置和姿态数据得到浮标偏差数据；基于浮标偏差数据构建偏差补偿模型和偏差滑动模型；基于偏差补偿模型和偏差滑动模型得到偏差补偿结果，其中，偏差补偿结果包括第一偏差补偿和第二偏差补偿；将偏差补偿结果与GNSS定位数据进行融合得到波浪参数估计结果。

本发明授权一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于GNSS浮标在不同海况下的位置和姿态数据得到浮标偏差数据； 基于所述浮标偏差数据构建偏差补偿模型和偏差滑动模型； 构建偏差滑动模型的过程包括：基于滑动窗口获取预设时间范围内的浮标偏差数据；基于特征提取算法对浮标偏差数据进行分析得到浮标偏差滑动特性的特征向量；将所述特征向量输入偏差建模模块进行样本训练构建偏差滑动模型；基于所述偏差滑动模型对获得的当前浮标偏差数据进行预测得到偏差预测值；基于所述偏差预测值计算浮标偏差的补偿值；将所述补偿值和当前浮标偏差数据进行加权融合得到第二偏差补偿； 基于所述偏差补偿模型和偏差滑动模型得到偏差补偿结果，其中，所述偏差补偿结果包括第一偏差补偿和第二偏差补偿；基于所述浮标偏差数据构建偏差补偿模型得到第一偏差补偿； 将所述偏差补偿结果与GNSS定位数据进行融合得到波浪参数估计结果，过程包括：获取波浪原位观测数据和同步的GNSS定位数据；基于所述波浪原位观测数据构建波浪原位校准模型；将所述偏差补偿结果输入所述波浪原位校准模型得到波浪原位观测数据的偏差补偿结果；采用粒子滤波算法将所述波浪原位观测数据的偏差补偿结果和同步的GNSS定位数据进行融合得到融合后的波浪观测数据；采用最小二乘法对所述融合后的波浪观测数据进行参数估计得到波浪参数估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区新港二号路2618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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