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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319451.1，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质是由金鉴;姜文义;郑建明;李策;齐丹;豆晓刚;覃斌;张宇飞;吴南洋;马晨设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质，方法采用车辆自动紧急转向功能测试系统，系统包括控制主机、目标物组件和防侧翻组件，方法包括：根据第一几何位置关系、当前被测车辆的位置坐标、当前被测车辆的第一方向加速度、当前被测车辆的航向角、第二几何位置关系、目标物的位置坐标、目标物的第一方向加速度和目标物的航向角，得到当前被测车辆碰撞时间；若当前被测车辆碰撞时间处于预设时间区间，并且当前被测车辆的自动紧急转向功能触发，则判定被测车辆的自动紧急转向功能处于激活状态。由此，解决了背景技术存在安全风险、便利性不足以及数据无法同步等问题，实现了安全高效地测试车辆自动紧急转向功能的性能。

本发明授权车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动紧急转向功能测试方法，其特征在于，所述方法采用车辆自动紧急转向功能测试系统，所述系统包括控制主机、目标物组件和防侧翻组件，所述方法包括以下步骤： 获取所述控制主机相对于当前被测车辆的第一几何位置关系、所述当前被测车辆的位置坐标、所述当前被测车辆的第一方向加速度、所述当前被测车辆的航向角、所述目标物组件相对于目标物的第二几何位置关系、所述目标物的位置坐标、所述目标物的第一方向加速度和所述目标物的航向角； 根据所述第一几何位置关系、所述当前被测车辆的位置坐标、所述当前被测车辆的第一方向加速度、所述当前被测车辆的航向角、所述第二几何位置关系、所述目标物的位置坐标、所述目标物的第一方向加速度和所述目标物的航向角，计算得到当前被测车辆碰撞时间； 若所述当前被测车辆碰撞时间处于预设时间区间，并且所述当前被测车辆的自动紧急转向功能触发，则判定所述被测车辆的自动紧急转向功能处于激活状态； 其中，所述当前被测车辆碰撞时间的计算公式为： 其中，为当前被测车辆碰撞时间，为当前被测车辆的航向角，为当前被测车辆的位置坐标，为目标物的位置坐标，为第一几何位置关系，为第二几何位置关系，为当前被测车辆的第一方向加速度，为目标物的航向角，为目标物的第一方向加速度。

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