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龙图腾网获悉浙江华诺康科技有限公司申请的专利荧光图像处理方法和荧光内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411273025.9，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权荧光图像处理方法和荧光内窥镜系统是由余彦设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本荧光图像处理方法和荧光内窥镜系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种荧光图像处理方法和荧光内窥镜系统，该方法在荧光模式下，基于检测光对已被荧光剂标记的被检对象进行照明，所述检测光包括以设定的发光方式发出的白光和激发光；基于与所述发光方式对应的采集方式，采集来自所述被检对象的光信号，基于第一波段的光信号得到第一图像，基于第二波段的光信号得到第二图像；所述第一波段基于被所述激发光激发出的荧光的光谱范围进行设置，所述第二波段基于白光的光谱范围进行设置；对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到被检对象的荧光检测图像，解决了荧光标记周边区域成像不清晰的问题，提升整体的成像效果。

本发明授权荧光图像处理方法和荧光内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种荧光图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 在荧光模式下，基于检测光对已被荧光剂标记的被检对象进行照明，所述检测光包括以设定的发光方式发出的白光和激发光； 基于与所述发光方式对应的采集方式，采集来自所述被检对象的光信号，基于第一波段的光信号得到第一图像，基于第二波段的光信号得到第二图像；所述第一波段基于被所述激发光激发出的荧光的光谱范围进行设置，所述第二波段基于白光的光谱范围进行设置； 对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到被检对象的荧光检测图像； 其中，基于与所述发光方式对应的采集方式，包括：所述发光方式为所述白光和所述激发光按照视频帧率交替发出，采集方式为，在所述激发光单独照射时，同时采集所述第一波段的光信号和所述第二波段的光信号；在所述白光单独照射时，只采集所述第二波段的光信号；所述第一波段为在荧光光谱中减去了与所述荧光光谱重合的白光光谱后，剩余的荧光光谱； 其中，对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到被检对象的荧光检测图像，包括： 当所述荧光的光谱范围与所述白光的光谱范围部分重合时，在单独使用所述激发光照射所述被检对象的时刻，同时采集到所述第一图像和所述第二图像，所述第一图像包括第一帧荧光路图像，所述第二图像包括第一帧白光路图像； 在单独使用所述白光照射所述被检对象的时刻，采集到所述第二图像，所述第二图像包括第二帧白光路图像； 对所述第一帧荧光路图像和所述第一帧白光路图像进行合成，得到增强荧光图像； 将所述增强荧光图像和所述第二帧白光路图像进行叠加处理，得到被检对象的荧光检测图像。

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