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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种管道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408402.5，技术领域涉及：F16L55/40；该发明授权一种管道巡检机器人是由王殿常;李韦烨;彭寿海;王万琼;李翀;尹炜;罗霈生;王福芝;张驰;谢家强;郑家祥;杨彬;彭磊;罗欠;张宇设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道巡检机器人，包括移动底盘、抬升架和探测器，所述探测器通过所述抬升架安装在所述移动底盘的上端，所述抬升架用以垂直调节所述探测器的高度，所述移动底盘上设置有控制器和航插接头，所述移动底盘、抬升架、探测器和航插接头均与所述控制器电连接，所述航插接头用以与线缆可拆卸连接，通过将探测器由抬升架安装在所述移动底盘的上端，且所述探测器、抬升架和移动底盘均与所述移动底盘上的控制器电连接，这样使得移动底盘、抬升架和探测器的运行状态均由控制器进行控制，而航插接头与外部供电设备和控制终端通过线缆进行电连接，从而实现该管道巡检机器人由外界进行供电和操控。

本发明授权一种管道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道巡检机器人，其特征在于，包括移动底盘1、抬升架2和探测器3，所述探测器3通过所述抬升架2安装在所述移动底盘1的上端，所述抬升架2用以垂直调节所述探测器3的高度，所述移动底盘1上设置有控制器4和航插接头5，所述移动底盘1、抬升架2、探测器3和航插接头5均与所述控制器4电连接，所述航插接头5用以与线缆可拆卸连接； 所述探测器3包括前探测器件3a和后探测器件3b，所述前探测器件3a安装在抬升架2的顶部，所述后探测器件3b安装在抬升架2的底部；所述抬升架2用以调节所述前探测器件3a的水平高度； 还包括设置在所述抬升架2上的同轴度测量件6，所述同轴度测量件6与所述控制器4电连接，所述同轴度测量件6用以测量所述前探测器件3a在管道内相对于所述管道的同轴度，并由所述控制器4控制移动底盘1和抬升架2协同运行以对所述前探测器件3a相对于所述管道的同轴度进行校正。

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