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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693528.1，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统是由胡延廷;王吉彬;赵帅;徐昊;王猛设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统，其中方法包括：收集车辆的运行参数；计算出电机转矩和发动机转矩的理论变化值；得到电机目标转矩与发动机目标转矩的执行差异比；计算发动机转矩变化协调值；计算电机转矩变化协调值；计算电机或发动机的当前任务周期已执行目标转矩，用于判断本控制方法的执行状态；若判断为转矩协调状态，基于电机转矩或发动机转矩的变化协调值调控当前的电机转矩或发动机转矩；否则，更新上一任务周期电机或发动机已执行的目标转矩为当前任务周期电机或发动机已执行的目标转矩，间隔预设的任务周期后，重新执行本控制方法。本发明能解决混合动力汽车在同时控制发动机和驱动电机时产生的转矩抖动问题。

本发明授权一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括： 收集车辆的运行参数，包括上一任务周期电机或发动机已执行的目标转矩； 基于车辆的运行参数，分别计算出电机转矩和发动机转矩的理论变化值、电机目标转矩执行差和发动机目标转矩执行差，得到电机目标转矩与发动机目标转矩的执行差异比； 基于电机目标转矩与发动机目标转矩的执行差异比、电机转矩和发动机转矩的理论变化值计算发动机转矩变化协调值；基于发动机转矩变化协调值、电机目标转矩与发动机目标转矩的执行差异比计算电机转矩变化协调值； 基于电机转矩或发动机转矩的变化协调值计算电机或发动机的当前任务周期已执行目标转矩，用于判断本控制方法的执行状态； 若判断为转矩协调状态，基于所述当前任务周期电机或发动机已执行的目标转矩调控电机转矩或发动机转矩；若判断非转矩协调状态，则更新上一任务周期电机或发动机已执行的目标转矩为当前任务周期电机或发动机已执行的目标转矩，在间隔预设的任务周期后，重新执行本控制方法。

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