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龙图腾网获悉宁波北创航奥科技有限公司申请的专利一种风电叶片飞行检修作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119288792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641236.3，技术领域涉及：F03D80/50；该发明授权一种风电叶片飞行检修作业系统是由田裕夫;王亚平;刘恒;黄良玉;彭继平;代海伦;朱哲男;王浩;郑小星;余熙帅设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片飞行检修作业系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种风电叶片飞行检修作业系统，包括无人机，用于将检测机器人运送至风电叶片上并在所述检测机器人完成作业后将其带回；检测机器人，可吸附在风机叶片上，用于检测风电叶片的性能；释放回收机构，安装于无人机上，可在智能系统控制下实现与检测机器人对接和分离。无人机可携带检测机器人飞行、接触风电叶片，通过释放回收机构将检测机器人放置在风电叶片上然后无人机飞回，由检测机器人对风电叶片进行检测，当检测机器人完成检测后，无人机起飞并通过释放回收机构与检测机器人结合并将其带回，解决了传统人工作业的危险性和吸附式作业机器人上叶片困难等问题。

本发明授权一种风电叶片飞行检修作业系统在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片飞行检修作业系统，其特征在于：包括 无人机1，用于将检测机器人2运送至风电叶片上并在所述检测机器人2完成作业后将其带回； 检测机器人2，可吸附在风机叶片上，用于检测风电叶片的性能； 释放回收机构3，安装于无人机1上，可在智能系统控制下实现与检测机器人2对接和分离； 所述无人机1包括机骨结构主体101、旋翼动力组件102、旋翼连接件103、旋翼涵道保护罩104、天线组件105、起落架106和电池108，所述机骨结构主体101通过旋翼连接件103与旋翼涵道保护罩104相连，相邻的旋翼涵道保护罩104之间安装有涵道防护边框107，所述涵道防护边框107呈U形，在无人机1靠近风电叶片时用于导向，U形的涵道防护边框107可在无人机1靠近风电叶片时，引导风电叶片进入U形涵道防护边框107的中间，可使无人机1携带的检测机器人2紧贴于风机叶片上，从而将检测机器人2放置在风机叶片上； 所述无人机1上安装有负压吸附系统，所述负压吸附系统包括负压机和接触脚112，所述负压机通过管道与接触脚112相连，风电叶片进入U形涵道防护边框107的中间时，接触脚112与风电叶片接触并可通过负压机产生的负压使接触脚112吸附在风电叶片上； 所述释放回收机构3包括U形连接件31，所述U形连接件31与无人机1相连，所述U形连接件31上设置有通槽39，所述通槽39两侧的U形连接件31上设置有第一连接件32，所述第一连接件32的中部与U形连接件31相连，所述第一连接件32的一端与第一抓手33的中部铰接相连，另一端与第二抓手34的中部铰接相连，所述第一抓手33与所述第二抓手34位于通槽39内并穿过通槽39，所述第一抓手33端部第二连接件35铰接相连，所述第二抓手34端部与第三连接件36铰接相连，所述第二连接件35与第三连接件36铰接相连，第二连接件35与第三连接件36的铰接处与第一连接件32之间安装有伸缩杆37，所述U形连接件31上安装有红外传感器38，所述伸缩杆37和红外传感器38分别与无人机的控制系统相连。

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