广州汽车集团股份有限公司林尤滨获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411328688.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由林尤滨;刘兵;刘坚雄;罗奕永设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法预先构建虚拟转向传动比、方向盘转角、附加横摆力矩之间的数值关系，利用虚拟转向传动比将方向盘转角和附加横摆力矩紧密关联，从而将车辆当前所需的方向盘灵活程度引入到横摆力矩的确定中，即利用虚拟转向传动比、方向盘转角和附加横摆力矩之间的数值关系，确定出车辆在目标转向模式下对一定的方向盘转角进行转向响应时，需要主动施加的附加横摆力矩。如此，将车辆在附加横摆力矩作用下的实际横摆运动和方向盘灵活度对应起来，提升整车的操纵性和稳定性。
本发明授权横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种横摆力矩的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的方向盘转角，以及获取所述车辆在目标转向模式下所需的虚拟转向传动比； 利用预设转换关系，确定所述虚拟转向传动比和所述方向盘转角共同对应的附加横摆力矩； 将所述附加横摆力矩作为所述车辆在所述目标转向模式下响应所述方向盘转角实施转向时，补偿的横摆力矩； 所述预设转换关系包括虚拟转向传动比、方向盘转角和附加横摆力矩之间的数值关系； 通过以下方式确定所述数值关系：确定车轮转角变化量与施加在车辆模型上的附加横摆力矩模拟量之间的方程式，所述车轮转角变化量为所述车辆模型达到固定横摆角速度的情况下，方向盘对应的车轮在所述附加横摆力矩模拟量施加前后的转角变化量；利用目标转角与方向盘转角之间的比值，表征虚拟转向传动比，以从所述方程式中提取所述虚拟转向传动比、所述方向盘转角、所述附加横摆力矩模拟量之间的数值关系，所述目标转角为所述附加横摆力矩模拟量施加前，所述方向盘对应的车轮的转角。
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