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龙图腾网获悉瑞芯微电子股份有限公司申请的专利处理多自由度数据的方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119201423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411047303.9，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权处理多自由度数据的方法、电子设备是由程明传;邱恩;范振可设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本处理多自由度数据的方法、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开的一种处理多自由度数据的方法、电子设备，该方法包括：从外部算力资源中确定用于数据计算的至少一个协同算力资源；接收由多个传感器采集的多自由度原始数据；基于所述多自由度原始数据构建各自载有多自由度任务数据的至少一个计算任务；将所述计算任务分发至所述至少一个协同算力资源；从所述协同算力资源接收根据所述计算任务计算所述多自由度任务数据而得到的至少一个计算结果；以及针对所述计算结果进行处理以完成所述多自由度原始数据的计算。本发明能够利用外部协同算力资源，协助处理设备海量数据的计算任务，解决设备算力资源不足所造成的性能问题。

本发明授权处理多自由度数据的方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种处理多自由度数据的方法，其特征在于，包括： 从外部算力资源中确定用于数据计算的至少一个协同算力资源； 接收由多个传感器采集的多自由度原始数据，所述多自由度原始数据包括总共六自由度的图像数据和惯性测量数据； 基于所述多自由度原始数据构建各自载有多自由度任务数据的至少一个计算任务； 将所述计算任务分发至所述至少一个协同算力资源； 从所述协同算力资源接收根据所述计算任务计算所述多自由度任务数据而得到的至少一个计算结果；以及 针对所述计算结果进行处理以完成所述多自由度原始数据的计算， 其中从所述协同算力资源接收根据所述计算任务计算所述多自由度任务数据而得到的至少一个计算结果包括：从所述协同算力资源接收通过以下方式得到的所述计算结果：通过所述协同算力资源中预置的图像位置估计算法对所述计算任务中的所述图像数据进行计算，得到相机位置数据；针对所述相机位置数据和所述计算任务中的三自由度的所述惯性测量数据进行融合计算，得到六自由度数据的计算结果；以及更新所述计算任务的元信息，所述元信息包括时间戳， 其中所述方法还包括：根据所述时间戳确定所述计算结果的有效性；若所述计算结果为无效结果，则判断所述计算结果为有效结果的其他计算任务的数量是否大于预设数值；若是，则根据所述时间戳将所有计算任务的计算结果进行排序，并根据排序后的所述有效结果对所述无效结果进行插值处理。

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