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龙图腾网获悉宁波稳泰运动器材有限公司申请的专利一种双电机推车自动纠偏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206308.1，技术领域涉及：B62B5/00；该发明授权一种双电机推车自动纠偏系统是由张盛设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机推车自动纠偏系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电机推车自动纠偏系统，特点是包括控制器发送的运行指令包括直行指令和转弯指令，控制模块接收到转弯指令后，向驱动模块发送操作指令，并在接收到完成指令后，向数据采集模块发送更新指令；数据采集模块接收到更新指令后，将此时的实时Z轴角度数据作为当前静止垂直Z轴角度数据传送给记忆模块；记忆模块将接收到的当前静止垂直Z轴角度数据作为初始静止垂直Z轴角度数据传送给控制模块；优点是使双电机推车在行进中能适应复杂的路面状态，实时检测双电机推车的运行状态，在双电机推车走偏时及时修正车辆运行轨迹，保证了双电机推车上人或物的安全，也保证了操作者的安全。

本发明授权一种双电机推车自动纠偏系统在权利要求书中公布了：1.一种双电机推车自动纠偏系统，包括遥控器以及设置在所述的双电机推车上的控制器、驱动模块和供电模块，所述的供电模块为所述的控制器和所述的驱动模块提供电力； 所述的控制器上设置有控制模块、数据采集模块和记忆模块， 所述的遥控器用于向所述的控制模块发送运行指令； 所述的控制模块用于根据接收到的所述的遥控器发送的运行指令，向所述的驱动模块发送控制指令； 所述的数据采集模块用于采集所述的双电机推车行走后的实时Z轴角度数据传送给所述的控制模块，并将实时Z轴角度数据中的静止垂直Z轴角度数据传送给所述的记忆模块； 所述的记忆模块用于将接收到的所述的数据采集模块传送的静止垂直Z轴角度数据作为初始静止垂直Z轴角度数据传送给所述的控制模块； 所述的控制模块还用于根据接收到的所述的记忆模块发送的初始静止垂直Z轴角度数据以及所述的数据采集模块发送的实时Z轴角度数据，向所述的驱动模块发送纠偏指令； 其特征在于： 所述的运行指令包括直行指令和转弯指令； 所述的静止垂直Z轴角度数据是所述的控制模块接收到所述的遥控器发送的最新的直行指令后，所述的数据采集模块所采集的实时Z轴角度数据； 所述的控制模块还用于在接收到所述的遥控器发送的转弯指令后，向所述的驱动模块发送操作指令以控制所述的双电机推车转弯，并在接收到所述的驱动模块发送的表示转弯动作已完成的完成指令后，向所述的数据采集模块发送更新指令； 所述的数据采集模块还用于在接收到所述的控制模块发送的更新指令后，立即采集并锁定当前的实时Z轴角度数据，将当前的实时Z轴角度数据作为新的当前静止垂直Z轴角度数据传送给所述的记忆模块； 所述的记忆模块还用于将接收到的所述的数据采集模块发送的当前静止垂直Z轴角度数据更新存储，并作为后续纠偏的初始静止垂直Z轴角度数据传送给所述的控制模块； 所述的驱动模块用于根据接收到的所述的控制模块发送的控制指令、纠偏指令和操作指令来驱动所述的双电机推车，并在完成转弯操作指令后向所述的控制模块发送所述完成指令。

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