联合汽车电子有限公司董光林获国家专利权
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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利PWM扭矩控制方法、电机控制器和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411135699.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权PWM扭矩控制方法、电机控制器和可读存储介质是由董光林;贾心怡;曾庆坦;徐玮;王明强设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本PWM扭矩控制方法、电机控制器和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种PWM扭矩控制方法、电机控制器和可读存储介质，该方法包括：获取PWM扭矩作用下的电机原始转速信息；对电机原始转速信息进行滤波处理，以获取整车固有频率转速波动信息；根据整车固有频率转速波动信息，确定抑制扭矩；将抑制扭矩和整车需求扭矩的叠加结果作为PWM扭矩策略的目标输入扭矩。本发明可以使得整车在开启PWM扭矩功能以提高电驱系统效率的情况下，有效降低整车波动幅度，进而可以有效改善整车驾驶性。
本发明授权PWM扭矩控制方法、电机控制器和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PWM扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取PWM扭矩作用下的电机原始转速信息； 对所述电机原始转速信息进行滤波处理，以获取整车固有频率转速波动信息； 根据所述整车固有频率转速波动信息，确定抑制扭矩； 将所述抑制扭矩和整车需求扭矩的叠加结果作为PWM扭矩策略的目标输入扭矩； 所述方法还包括： 对PWM扭矩的频率进行抖频处理，进行抖频处理后的PWM扭矩的频率大于2倍的整车固有频率； 所述对PWM扭矩的频率进行抖频处理，包括： 根据PWM扭矩的当前作用周期次数以及预先获取的PWM扭矩作用周期次数与抖频系数之间的映射关系，确定抖频系数； 根据PWM扭矩策略的初始频率以及所述抖频系数，确定PWM扭矩的下一作用周期的频率。
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