浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司厉超达获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司申请的专利基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119017052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411146365.5,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备是由厉超达;武善君;胡晓峰;朱胜银;廉博洋设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备,包括:在检测到所述电池模组位于拧紧工位时,获取每个所述第一螺栓对应的第一位置信息,以及每个所述第二螺栓对应的第二位置信息;根据预设拧紧顺序对N个第一螺栓进行拧紧操作;在每个第一螺栓完成拧紧操作后,均获取拧紧第一螺栓的第一拧紧工具的第一拧紧工作参数;对M个第二螺栓进行拧紧操作;在每个第二螺栓完成拧紧操作后,均获取拧紧第二螺栓的第二拧紧工具的第二拧紧工作参数;根据第一拧紧工作参数和第二拧紧工作参数获取电池模组的螺栓拧紧结果。本申请能够在提高螺栓拧紧顺序的准确性的同时,实现对拧紧结果的有效管控,并能够减少人力成本。
本发明授权基于电池模组的螺栓拧紧管控方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种基于电池模组的螺栓拧紧管控方法,其特征在于,所述电池模组包括需拧紧的N个第一螺栓以及M个第二螺栓,N和M均为大于1的整数;其中,所述第一螺栓为设置于所述电池模组中关键位置的螺栓; 所述方法包括: 在检测到所述电池模组位于拧紧工位时,获取每个所述第一螺栓对应的第一位置信息,以及每个所述第二螺栓对应的第二位置信息; 根据预设拧紧顺序对N个所述第一螺栓进行拧紧操作,其中,在对所述第一螺栓进行拧紧操作时,根据所述第一螺栓对应的第一位置信息确定第一拧紧工具,向所述第一拧紧工具提供正转使能,以使所述第一拧紧工具拧紧所述第一螺栓,在前一个所述第一螺栓完成拧紧操作后,再开始向拧紧下一个第一螺栓的第一拧紧工具提供正转使能; 在每个所述第一螺栓完成拧紧操作后,均获取拧紧所述第一螺栓的所述第一拧紧工具的第一拧紧工作参数; 对M个所述第二螺栓进行拧紧操作,其中,在对所述第二螺栓进行拧紧操作时,根据所述第二螺栓对应的第二位置信息确定第二拧紧工具,再向所述第二拧紧工具提供正转使能,以使所述第二拧紧工具拧紧所述第二螺栓; 在每个所述第二螺栓完成拧紧操作后,均获取拧紧所述第二螺栓的所述第二拧紧工具的第二拧紧工作参数; 根据所述第一拧紧工作参数和所述第二拧紧工作参数获取所述电池模组的螺栓拧紧结果; 拧紧工具包括多个,每个所述拧紧工具均设有工具识别标记;所述根据所述第一螺栓对应的第一位置信息确定第一拧紧工具,包括: 获取多个所述拧紧工具的多个实际操作位置,其中,一个拧紧工具对应一个实际操作位置; 根据多个所述实际操作位置和第一位置信息,从多个所述拧紧工具中确定与所述第一螺栓距离最近的待选拧紧工具,并计算所述待选拧紧工具与所述第一螺栓之间的实际距离; 在检测到所述实际距离在预设距离范围内时,将所述待选拧紧工具作为所述第一拧紧工具。
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