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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118805551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411232204.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器是由张雷雨;李紫烨;李登;高永健;李剑锋设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器，包括：用于带动采摘器移动的移动部，移动部的活动端设置有采摘末端器，采摘末端器包括与移动部的活动端连接的翻转机构，翻转机构的活动端连接有用于采摘西红柿果实的抱‑剪机构，抱－剪机构上窄下宽设置，抱－剪机构上设置有临时存储筒，翻转机构用于使抱‑剪机构翻转后将抱－剪机构采摘的西红柿果实落入临时存储筒内进行临时存储。本发明的采摘器在采摘西红柿时，上窄下宽的结构使得抱‑剪机构在采摘西红柿时不会损伤未成熟的西红柿，同时，临时存储筒内可以暂存多个西红柿，采摘效率更高，采摘效果更好。

本发明授权一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器在权利要求书中公布了：1.一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器，其特征在于，包括：用于带动采摘器移动的移动部，所述移动部的活动端设置有采摘末端器1，所述采摘末端器1包括与所述移动部的活动端连接的翻转机构2，所述翻转机构2的活动端连接有用于采摘西红柿果实的抱-剪机构3，所述抱-剪机构3上窄下宽设置，所述抱-剪机构3上设置有临时存储筒4，所述翻转机构2用于使所述抱-剪机构3翻转后将所述抱-剪机构3采摘的西红柿果实落入所述临时存储筒4内进行临时存储； 所述抱-剪机构3包括驱动单元24，所述驱动单元24固定连接在所述翻转机构2的活动端，所述驱动单元24的两个活动端分别通过活动构件23固定安装有抱夹瓣膜，所述抱夹瓣膜上窄下宽设置，两所述抱夹瓣膜的开口对应设置，两所述抱夹瓣膜相互远离的开口处均设置有弹性网，两所述抱夹瓣膜远离所述驱动单元24的一端均固接有剪切刀片，两所述剪切刀片的刀刃正对设置； 所述临时存储筒4包括设置在两所述抱夹瓣膜一侧的存储筒32，所述存储筒32的顶端开口与两所述抱夹瓣膜对应设置，所述存储筒32的顶端开口处周向等间隔设置有多个入口阻挡机构33，所述存储筒32的底端开口处通过盖板座34铰接有圆形盖板26，所述圆形盖板26传动连接有释放机构，所述释放机构设置在所述存储筒32的外侧壁上； 所述翻转机构2包括与所述移动部的活动端固接的翻转底座5，所述翻转底座5的底面上固接有两轴承座9，两所述轴承座9之间转动连接有翻转轴12，所述翻转轴12传动连接有驱动组件，所述翻转轴12的一端穿出其中一个所述轴承座9且同轴固接有安装法兰17，所述安装法兰17上固接有翻转部件立板13，所述翻转部件立板13固接有抱－剪底座14，所述驱动单元24以及所述存储筒32均固接在所述抱－剪底座14上。

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