买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东华车能源科技有限公司申请的专利一种轨道机车无人作业方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160784.4，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种轨道机车无人作业方法及装置是由王纯;高兆颖;王东;邵波;范建锋;王龙祥;王治祥;宋启杰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机车无人作业方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道机车无人作业方法及装置，轨道机车无人作业方法包括：接收拉载指令后，控制所述机车开始运行；获取所述机车的实时位置和待拉载货箱的位置；基于所述机车的实时位置和所述待拉载货箱的位置，调整所述机车的运行速度，以使所述机车与所述待拉载货箱连接；当所述机车与所述待拉载货箱连接后，所述机车制动；当所述机车静止后，基于所述机车实时位置和拉载目的地位置规划拉载路线；控制所述机车按照所述拉载路线行驶至拉载目的地。本发明的轨道机车无人作业方法解决了相关技术中无人作业效率低的技术问题。

本发明授权一种轨道机车无人作业方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道机车无人作业方法，其特征在于，包括： 接收拉载指令后，控制所述机车开始运行； 获取所述机车的实时位置和待拉载货箱的位置； 基于所述机车的实时位置和所述待拉载货箱的位置，调整所述机车的运行速度，以使所述机车与所述待拉载货箱连接； 当所述机车与所述待拉载货箱连接后，所述机车制动； 当所述机车静止后，基于所述机车实时位置和拉载目的地位置规划拉载路线； 控制所述机车按照所述拉载路线行驶至拉载目的地； 所述轨道机车无人作业方法还包括：接收拉载指令后，在所述机车运行过程中，控制所述机车的拉载挂钩打开，并实时记录拉载挂钩的打开进度； 所述调整所述机车的运行速度的方法包括： 基于所述机车的实时位置和待拉载货箱的位置，获取所述待拉载货箱与所述机车之间的实时距离； 若所述实时距离大于等于第一预设距离，则所述机车以第一预设速度运行； 若所述实时距离小于第一预设距离，则基于所述拉载挂钩的打开进度计算所述拉载挂钩完全打开需要的时间； 根据所述机车与所述待拉载货箱之间的距离和所述拉载挂钩完全打开需要的时间，计算所述机车的运行速度； 控制机车以计算得到的所述运行速度运行，直至拉载挂钩完全打开； 当所述拉载挂钩完全打开后，控制所述机车按照第二预设速度运行，并实时检测所述拉载挂钩与所述待拉载货箱是否连接完成； 若完成，则控制所述机车制动； 其中，所述拉载挂钩通过推杆打开，所述拉载挂钩的打开进度通过测量所述推杆的伸出长度来确定，所述推杆完全打开所述拉载挂钩剩余的长度伸出需要的时间为所述拉载挂钩打开需要的时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东华车能源科技有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市高新区山海四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。