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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利转向灯控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118683434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282555.9，技术领域涉及：B60Q1/34；该发明授权转向灯控制方法、装置、车辆及存储介质是由邝俊澎;何俏君;王薏;张力锴;张志德设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向灯控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转向灯控制方法，通过获取车辆的第一定位信息；对第一定位信息进行自抗扰滤波处理，得到第二定位信息；基于高精地图信息和第二定位信息，确定融合位置信息；根据融合位置信息以及高精地图信息，对车辆的转向灯进行控制。该方法通过先对初步获取的定位信息进行自抗扰滤波处理，获得更加精确的定位信息，再与高精地图结合，可以在低能见度的场景下，仍能对车辆进行精确定位，并将车辆定位用于辅助转向灯控制，增加了转向灯控制的使用场景，增强了车辆行驶的安全性。

本发明授权转向灯控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向灯控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的第一定位信息； 根据当前执行周期获取的第一定位信息和上一执行周期获取的第一定位信息，以及单个执行周期的时长确定初始速度参数； 将所述初始速度参数输入至预设的自抗扰模块，得到补偿速度参数； 根据所述补偿速度参数确定第二定位信息； 基于高精地图信息和所述第二定位信息，确定融合位置信息； 根据所述融合位置信息以及所述高精地图信息，对所述车辆的转向灯进行控制； 其中，所述自抗扰模块包括跟踪微分器、线性误差反馈控制器以及扩展状态观测器； 所述将所述初始速度参数输入至预设的自抗扰模块，得到补偿速度参数，包括： 将所述初始速度参数输入所述跟踪微分器，得到跟踪参数； 根据所述跟踪参数以及观测参数，得到误差参数； 将所述误差参数输入至所述线性误差反馈控制器，得到补偿参数； 根据补偿参数、所述观测参数以及预设系统参数，得到反馈补偿参数； 根据所述反馈补偿参数得到补偿速度参数； 其中，将所述反馈补偿参数、所述补偿速度参数以及系统预设参数输入至所述扩展状态观测器，得到所述观测参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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