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龙图腾网获悉尤洛卡(广东)精准信息工程技术研究院有限公司申请的专利一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118681873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410716932.X，技术领域涉及：B08B7/02；该发明授权一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置是由黄屹峰;张兆健;高丽丽;韩雪峰;姜峰;梁杲设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置。本装置中与处理核心连接的被包裹在密封保护盖中的摄像头，密封保护盖对应摄像头摄像方向的位置设有透明保护镜头，密封保护盖内还设有感光元件和超声波发生器。本方法首先通过摄像头拍摄图像提取边缘信息并通过感光元件获取光照强度值，建立边缘信息判断标准和光照强度判断标准。然后实时监测摄像头拍摄的图像中的边缘信息和光照强度，并在实时监测的过程中不断更新边缘信息判断标准和光照强度的判断标准，进而对并非煤灰杂质阻挡镜头导致的边缘信息变化和光照强度变化的情况进行排除，从而更准确的通过超声波振动透明保护镜头进行清洁。

本发明授权一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法，其特征在于，包括步骤： S1.初始化数据，包括拍摄摄像头镜头拍摄范围内的图像，以该图像建立二维坐标系，通过对图像的预处理、滤波处理得到图像中的边缘信息，以边缘信息在所述二维坐标系中的坐标位置为基础建立标准边缘坐标集合，并将标准边缘信息坐标集合作为边缘信息判断标准，还包括通过感光元件建立标准光照强度数值并以标准光照强度值作为光照强度判断标准，执行下一步； S2.将摄像头实时拍摄的图像中的边缘信息位于所述二维坐标系中的坐标位置与边缘信息判断标准进行对比，当实时拍摄的图像中出现不符合边缘信息判断标准中对应坐标内的边缘信息，并且光照强度值低于光照强度判断标准时，执行下一步； S3.通过超声波发生器向摄像头镜头发出设定强度的超声波，超声波发射完成后，立即检测实时拍摄的图像内的边缘信息的坐标变化以及光照强度值的变化，当图像内在步骤S2中出现的边缘信息位于所述二维坐标系中的坐标没有变化且光照强度值没有变化时，执行下一步，否则执行步骤S2； S4.通过超声波发生器以设定的最高强度向摄像头镜头发出超声波，检测S3步骤中未变化的边缘信息的变化以及光照强度值的变化，当S3步骤中监测到的未变化的边缘信息仍未变化且光照强度值无变化时，以未变化的边缘信息位于所述二维坐标系中的坐标为基础建立临时边缘坐标集合并编号，并将对应编号的临时边缘坐标集合内的边缘信息和对应坐标覆盖边缘信息判断标准中对应的边缘信息和对应坐标，根据被编号的临时边缘坐标集合覆盖后的边缘信息判断标准为基础建立临时标准边缘坐标集合，以步骤S3中监测到的未变化的光照强度值作为光照强度判断标准，并执行下一步，否则执行步骤S2； S5.将临时标准边缘坐标集合作为边缘信息判断标准，执行步骤S2。

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