西安建筑科技大学王庚祥获国家专利权
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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种基于4-PSS并联机构的立磨机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118417011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410671663.X，技术领域涉及：B02C15/00；该发明授权一种基于4-PSS并联机构的立磨机及使用方法是由王庚祥;牛泽鹏;张可赵;冯颖;贾万勋;程福安设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于4-PSS并联机构的立磨机及使用方法在说明书摘要公布了：一种基于4‑PSS并联机构的立磨机及使用方法，包括立磨机，立磨机内部采用4‑PSS并联机构，4‑PSS并联机构包括滑块，滑块安装在立磨壁内侧与Z轴平行的滑轨中，并与支链上端通过球面副连接，支链下端通过球面副与上平台连接，上平台与XOY平面平行，并与辊磨系统配合安装；在立磨机工作时，磨辊和磨盘料槽中的原料层接触产生的碰撞力可以有效地被4‑PSS并联机构吸收；本发明结构简单紧凑、刚度大、承载能力大、密闭性更强，并且动态响应性能好。
本发明授权一种基于4-PSS并联机构的立磨机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于4-PSS并联机构的立磨机，其特征在于：立磨机内部采用4-PSS并联机构，4-PSS并联机构包括滑块，滑块安装在立磨壁内侧与Z轴平行的滑轨中，并与支链上端通过球面副连接，支链下端通过球面副与上平台连接，上平台与XOY平面平行，并与辊磨系统配合安装； 所述辊磨系统包括磨辊，磨辊呈环形设置，通过中心孔配合安装在上平台，磨辊表面与磨盘边缘料槽面紧贴，磨盘连接在下锥体上；磨盘下部设有主减速箱，主减速箱下端固定于地基上，主减速箱上端与下锥体固接，下锥体和磨盘底部通过第二肋板连接；主减速箱外部设置有支撑结构。
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