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龙图腾网获悉湖南驰众机器人股份有限公司申请的专利基于5G通信网络的AGV通信管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118354472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410583743.X，技术领域涉及：H04W76/15；该发明授权基于5G通信网络的AGV通信管理方法是由袁志勇;邹攀;王希翼设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G通信网络的AGV通信管理方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于5G通信网络的AGV通信管理方法，属于通信技术领域，用以通过TN接入和NTN接入提高对AGV的控制稳定性和可靠性。该方法包括：在M个自动导引运输车AGV通过地面网络TN接入到RAN设备之后，RAN设备确定M个AGV中有N个AGV需要与RAN设备建立双连接，其中，M为大于1的整数，N小于M的正整数；RAN设备指示N个AGV还需要通过非地面网络NTN接入到RAN设备，其中，双连接为AGV同时通过TN和NTN接入到RAN设备。

本发明授权基于5G通信网络的AGV通信管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G通信网络的AGV通信管理方法，其特征在于，应用于无线接入网RAN设备，所述方法包括： 在M个自动导引运输车AGV通过地面网络TN接入到所述RAN设备之后，所述RAN设备根据所述M个AGV各自的位置，分别对所述M个AGV进行移动性跟踪，得到所述M个AGV各自的移动轨迹，其中，针对所述M个AGV中的第i个AGV，i遍历1至M，若所述RAN设备在跟踪到所述第i个AGV的移动出现重复轨迹，则所述RAN设备将所述第i个AGV移动的轨迹中未出现重复的部分，确定为所述第i个AGV的移动轨迹；M为大于1的整数； 所述RAN设备根据所述M个AGV各自的移动轨迹，确定所述M个AGV相互之间的距离； 若所述M个AGV的通信模式为以上行通信为主，则所述RAN设备根据所述M个AGV相互之间的距离，确定所述M个AGV中位置关系前N紧密的N个AGV需要与所述RAN设备建立双连接，并指示所述N个AGV相互之间需要建立侧行通信连接；所述N个AGV是与所述M个AGV中除所述N个AGV以外的其他M-N个AGV的位置关系紧密的AGV； 若所述M个AGV的通信模式为以下行通信为主，则所述RAN设备根据所述M个AGV相互之间的距离，确定所述M个AGV中位置关系前N疏远的所述N个AGV需要与所述RAN设备建立双连接，并指示所述M-N个AGV相互之间需要建立侧行通信连接，N小于M的正整数； 以及，所述RAN设备还指示所述N个AGV还需要通过非地面网络NTN接入到所述RAN设备，其中，所述双连接为AGV同时通过TN和NTN接入到所述RAN设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南驰众机器人股份有限公司，其通讯地址为：410019 湖南省长沙市雨花区机器人产业基地智新路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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