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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利电力设备异源图像的配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118351152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410610966.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权电力设备异源图像的配准方法及装置是由刘浩宇;高树国;杨鹏;臧谦;郭猛;王丽丽;邢超;相晨萌;代璐健设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力设备异源图像的配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电力设备异源图像的配准方法及装置，该方法包括：基于各向异性高斯核函数计算至少两个电力设备图像中边缘像素点的AGDD响应标准化测度值；针对各个电力设备图像，根据该电力设备图像的各向异性因子计算角点自适应门限阈值；根据该电力设备图像的角点自适应门限阈值和各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值，筛选角点；以任一角点作为第一顶点，以该角点两侧的极小值作为另两个顶点，构建高斯特征三角形，根据高斯特征三角形确定该角点的主方向；最后根据电力设备图像中各个角点的位置及其主方向，构建PIIFD特征描述子，并进行电力设备图像匹配。上述方法能够提高图像配准的精度。

本发明授权电力设备异源图像的配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电力设备异源图像的配准方法，其特征在于，包括： 基于各向异性高斯核函数，计算至少两个电力设备图像中各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值； 针对各个电力设备图像，根据该电力设备图像的各向异性因子计算角点自适应门限阈值；根据该电力设备图像的角点自适应门限阈值和该电力设备图像中各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值，从该电力设备图像的边缘像素点中筛选角点； 针对该电力设备图像中的任一角点，以该角点作为第一顶点，以该角点两侧的AGDD响应标准化测度值为极小值的边缘像素点作为另两个顶点，构建高斯特征三角形，根据高斯特征三角形确定该角点的主方向； 根据电力设备图像中各个角点的位置及其主方向，构建PIIFD特征描述子，并基于任两个电力设备图像的PIIFD特征描述子进行电力设备图像匹配； 所述根据高斯特征三角形确定该角点的主方向，包括： 以所述另两个顶点组成的边作为所述高斯特征三角形的底边，以所述高斯三角形的中线作为该角点的主方向。

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