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龙图腾网获悉新疆农业科学院农业机械化研究所申请的专利一种全草类中药材采收机及采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118340022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410625737.6，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种全草类中药材采收机及采收方法是由刘奎;杨豫新;班婷;罗文杰;周欣;陈勇;牛长河;蒋永新设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全草类中药材采收机及采收方法在说明书摘要公布了：本发明涉及中药材采收机械技术领域，尤其涉及一种全草类中药材采收机及采收方法。采收机包括：机体、割台装置和负压装置；所述机体包括机架和设置在机架上的物料收集仓，所述物料收集仓的前端设置有并排的通风口，所述通风口之间的物料收集仓内设置有气流导向隔板，所述气流导向隔板第一侧的通风口连通负压风机；所述割台装置转动安装在所述机体前端的机架上，所述割台的前端设置有割刀；所述负压装置转动安装在所述割台装置上，负压装置包括负压软管，所述负压软管连通气流导向隔板第二侧的通风口。该采收机有效地提高了整体收获作业的效率，可作为中药材茎叶收获专用机械。

本发明授权一种全草类中药材采收机及采收方法在权利要求书中公布了：1.一种全草类中药材采收机，其特征在于，包括：机体、割台装置和负压装置； 所述机体包括机架和设置在机架上的物料收集仓，所述物料收集仓的前端设置有并排的通风口，所述通风口之间的物料收集仓内设置有气流导向隔板，所述气流导向隔板第一侧的通风口连通负压风机； 所述气流导向隔板由沿采收机前进方向布置的侧板、带筛孔的横板以及底板构成，形成一方形通道，使气流仅能经过横板流向风机； 所述割台装置转动安装在所述机体前端的机架上，所述割台的前端设置有割刀；所述割台装置包括割台调节机构，所述割台调节机构包括起落支臂、起落支座和起落液压缸，所述起落支臂的后端与所述机架铰接，所述起落支座设置在所述起落支臂的前端，所述起落液压缸的固定端铰接在所述机架上，起落液压缸的自由端铰接在所述起落支臂上； 所述割台装置还包括割台摆动机构，所述割台摆动机构包括割台架、连接转轴和销轴，所述割台架位于所述起落支臂的前端，割台架的中间与起落支臂的中间通过连接转轴转动连接，所述销轴用于不作业时将割台架插接固定在起落支臂上； 所述割台装置还包括负压升降机构，所述负压升降机构包括固定支座、升降液压缸和连接板，所述固定支座固定在所述割台架上，所述升降液压缸安装在所述固定支座侧面，所述连接板固定在所述负压装置底侧，所述升降液压缸顶部与所述连接板铰接； 所述负压装置转动安装在所述割台装置上，负压装置包括负压软管，所述负压软管连通气流导向隔板第二侧的通风口； 所述负压装置还包括变径管道和吸风口，所述变径管道设置在所述负压软管的底侧，所述吸风口设置在所述变径管道的底侧，所述吸风口设置有入口调节机构； 所述采收机骑跨在中药材作物垄上，所述负压装置横贴在茎叶上方表面，且所述负压装置与割台装置铰接，能够随地形变化自动调整姿态。

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