广州汽车集团股份有限公司黄子浩获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利路径规划方法、装置、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118310546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013433.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、装置、车辆以及存储介质是由黄子浩;钟国旗;李圆;郑志晓设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过车辆获取路径学习过程中采集的道路边沿数据以及行进轨迹数据；基于所述道路边沿数据以及行进轨迹数据，确定所述路径学习过程中的直行路段对应的道路边界线以及所述车辆在所述直行路段对应的直行规划路径；基于所述道路边界线以及所述直行规划路径，确定所述车辆在所述路径学习过程的转弯路段对应的转弯规划路径；基于所述直行规划路径以及所述转弯规划路径，确定所述车辆在所述行车过程的行车路径。通过车辆在路径学习过程中采集到的数据，确定车辆在直行路段与转弯路段分别对应的直行规划路径以及转弯规划路径，进而得到车辆的行车路径，使行车路径更符合道路的实际环境。
本发明授权路径规划方法、装置、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 在进入特定路段时，车辆获取路径学习过程中采集的道路边沿数据以及行进轨迹数据，所述路径学习过程是所述车辆在人工驾驶状态下经过所述特定路段时的路径学习过程； 基于所述道路边沿数据以及行进轨迹数据，确定所述路径学习过程中的直行路段对应的道路边界线以及所述车辆在所述直行路段对应的直行规划路径； 基于所述道路边界线以及所述直行规划路径，确定所述车辆在所述路径学习过程的转弯路段对应的转弯规划路径； 基于所述直行规划路径以及所述转弯规划路径，确定所述车辆在所述路径学习过程的行车路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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