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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种车用激光雷达测试障碍物装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118294938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410547775.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种车用激光雷达测试障碍物装置是由李欣;孙可;叶庆;豆贤安;谢运涛;卞进田;孔辉;徐海萍;王恩龙设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车用激光雷达测试障碍物装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括底板、支撑杆、放置板、夹持机构、长板、连接块、纵向位置调节机构、凹槽、齿条一、横向位置调节机构和限位机构。本发明通过设置纵向位置调节机构实现障碍物与激光雷达之间的纵向距离的调节，在纵向距离调节过程中，设置横向位置调节机构实现障碍物与激光雷达之间的横向位移的往复调节，同时实现横向距离与纵向距离的调节，可在障碍物不定向移动过程中对车用激光雷达进行测试，更加贴合实际情况，从而降低测试结果与实际效果之间的差异，提高测试效果；还设置限位机构，在目标反射板沿转盘转动时使其始终面向激光雷达的方向，激光反射效果好，提高激光雷达的测试精度。

本发明授权一种车用激光雷达测试障碍物装置在权利要求书中公布了：1.一种车用激光雷达测试障碍物装置，其特征在于，包括底板1，所述底板1的顶部设有支撑杆2，所述支撑杆2的顶部设有放置板3，所述放置板3的顶部设有夹持机构4，所述夹持机构4用于夹持激光雷达； 所述底板1的一侧设有两个长板5，两个所述长板5分别位于底板1同一侧的两端，所述长板5的顶部设有沿长板5的长度方向设置的连接块6，两个所述连接块6的顶部设有纵向位置调节机构7；所述连接块6的顶部设有凹槽10，所述凹槽10沿连接块6的长度方向设置，所述凹槽10的槽底设有齿条一11； 所述纵向位置调节机构7包括安装板701，所述安装板701宽度方向上两侧的底部均设有侧板702，两块所述侧板702之间设有转轴703，所述转轴703的一端穿出对应侧的侧板702，所述转轴703的穿出侧板702的一端设有电机704，所述转轴703的外壁套设有两个滚轮705，两个滚轮705分别位于对应侧的凹槽10内，所述滚轮705的外壁设有沿滚轮705的圆周方向设置的齿条二706，所述齿条二706与齿条一11相啮合；所述安装板701设有横向位置调节机构8，所述横向位置调节机构8设有两个，两个所述横向位置调节机构8分别位于安装板701的两端； 所述横向位置调节机构8包括圆形的转盘801，所述转盘801的底部设有竖直设置的连杆一802，所述连杆一802的底端穿过安装板701，所述连杆一802的底部设有斜齿轮一803，所述转轴703的外壁设有与斜齿轮一803啮合的斜齿轮二804；所述转盘801的顶部设有竖杆805，所述竖杆805设于转盘801的边缘处，所述竖杆805的顶部设有限位块806，所述限位块806的顶部设有目标反射板12；所述限位块806的底面设有供竖杆805伸入的槽一807，所述竖杆805伸入限位块806内的一端设有圆柱体808，所述限位块806内设有与圆柱体808相适配的槽二809，所述圆柱体808可在槽二809内转动；所述限位块806的外壁套设有限位机构9； 所述限位机构9包括套环901，所述套环901为长方形且沿安装板701的长度方向设置，所述套环901套设于限位块806的外壁，长方形的所述套环901的两个短边的底部均设有连杆二902，所述连杆二902的底部设有滑块903，所述安装板701的顶面设有滑槽904，所述滑槽904沿安装板701的宽度方向设置，所述滑块903与滑槽904相适配且可在滑槽904内滑动。

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