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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118268492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410474295.X，技术领域涉及：B21J5/02；该发明授权薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法是由华林;韩星会;庄武豪;郑方焱;胡轩;柴方;邱春璐设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法，采用的成形装置包括球形包络模、凹模、矩形板坯、压边板和顶块；薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法包括以下步骤：S1、将矩形板坯放置于凹模内；S2、驱动球形包络模完成多个周期的折线型轨迹多自由度点包络运动，直至凹模推动矩形板坯向上进给至设定的距离；矩形板坯在球形包络模和凹模的共同作用下发生连续局部大塑性变形，不同时刻球形包络模型腔面共同包络形成飞机翼肋高筋型面，最终实现薄壁高筋飞机翼肋一次整体成形，获得飞机翼肋锻件；S3、顶块将锻件从凹模型腔中顶出，实现锻件与凹模分离。本发明能够实现飞机翼肋一次整体成形制造，可以大幅提高制造效率和材料利用率。

本发明授权薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法在权利要求书中公布了：1.一种薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法，其特征在于，采用的多自由度点包络成形装置包括球形包络模、凹模、矩形板坯、压边板和顶块；薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形方法包括以下步骤： S1、将矩形板坯放置于凹模内，矩形板坯下表面与凹模型腔底面接触，在凹模上方安装压边板，压边板与矩形板坯上表面接触并将矩形板坯固定在凹模内；将球形包络模安装于矩形板坯上方，球形包络模的型腔面与矩形板坯的上表面接触； S2、首先将球形包络模移动至矩形板坯后侧长边la的一侧顶点上方，凹模推动矩形板坯向上进给s距离，使球形包络模压入矩形板坯；驱动球形包络模沿长边la运动至该长边的另一侧顶点，再沿着与长边la夹角为θ方向斜向前运动至其对面短边，接着以与长边la夹角为π-θ方向斜向前运动至另一侧短边，重复上述运动直至球形包络模运动至矩形板坯前侧长边lb的顶点为止；此后继续驱动球形包络模沿矩形板坯前侧长边lb运动至该长边的另一侧顶点，再沿着与长边lb夹角为θ方向斜向后运动至其对面短边，接着以与长边lb夹角为π-θ方向继续斜向后运动至另一侧短边，重复上述运动直至球形包络模运动至初始位置，完成一个周期的折线型轨迹多自由度点包络运动；按照上述规则驱动球形包络模完成多个周期的折线型轨迹多自由度点包络运动，直至凹模推动矩形板坯向上进给至设定的距离S；矩形板坯在球形包络模和凹模的共同作用下发生连续局部大塑性变形，金属发生多向流动并不断填充球形包络模的高筋型腔，矩形板坯逐渐减薄的同时高筋逐渐生长，不同时刻球形包络模型腔面共同包络形成飞机翼肋高筋型面，最终实现薄壁高筋飞机翼肋一次整体成形，获得飞机翼肋锻件； S3、驱动凹模向下运动，使锻件与球形包络模逐渐分离；移除压边板，采用布置在凹模内的顶块将锻件从凹模型腔中顶出，实现锻件与凹模分离；所述球形包络模用于成形飞机翼肋锻件高筋型面，球形包络模型腔面的设计方法包括如下步骤： S41、以垂直于矩形板坯上表面且通过矩形板坯几何中心的直线为z轴，以z轴与矩形板坯上表面的交点为原点O，以过原点O且与矩形板坯长度方向平行的直线为x轴建立坐标系O-xyz； S42、薄壁高筋飞机翼肋构件高筋型面离散成点云，在步骤S41建立的坐标系下获得点云中所有点的坐标，通过坐标变换公式1进行坐标变换，形成球形包络模型面点云； 1 式中为薄壁高筋飞机翼肋高筋型面点云中任意一点坐标，为与点对应的球形包络模点坐标，R为球形包络模球面半径，； S43、步骤S42到的球形包络模型面点云拟合成曲面，获得用于薄壁高筋飞机翼肋多自由度点包络成形的球形包络模型腔面。

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