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龙图腾网获悉深圳市睿德锋科技有限公司申请的专利曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118106286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410439617.7，技术领域涉及：B08B3/12；该发明授权曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统是由周卫波;王勇国;朱仕坡;陈国龙设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统，根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级；基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围；根据曲面玻璃图像定义曲面玻璃的倾斜角；基于曲面玻璃的倾斜角和超声波清洗范围确定超声波清洗逻辑；采集曲面玻璃的清洗变化率，并基于曲面玻璃的清洗变化率动态调节超声波清洗逻辑，此时，基于超声波清洗区域确定脏污系数，以便于定格脏污系数，从而将脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率进一步结合，以便于根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级，引入脏污等级，实现饿了脏污等级的把控，进而实现针对性超声波清洁，同时适应曲面玻璃的曲面性。

本发明授权曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，应用于曲面玻璃清洗设备； 所述曲面玻璃清洗设备的控制方法，包括： 获取曲面玻璃图像，并根据曲面玻璃图像定义超声波清洗区域； 基于超声波清洗区域确定脏污系数； 根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级； 基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围，所述基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围，包括：基于超声波清洗区域定格脏污区域；根据所述脏污区域进行区域扫描，并定义超声波清洗区域的脏污面积；基于所述超声波清洗区域的脏污面积以及超声波清洗区域的曲面率定义覆盖面积； 根据曲面玻璃图像定义曲面玻璃的倾斜角； 基于曲面玻璃的倾斜角和超声波清洗范围确定超声波清洗逻辑； 采集曲面玻璃的清洗变化率，并基于曲面玻璃的清洗变化率动态调节超声波清洗逻辑； 所述基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围，还包括：将脏污等级和覆盖面积进行关联；基于脏污等级和覆盖面积定义外扩范围；基于脏污区域和外扩范围定义超声波清洗范围。

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