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龙图腾网获悉深圳超诚缝纫科技有限公司申请的专利一种吸塑盒摆盘分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118083240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215438.5，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种吸塑盒摆盘分拣机是由张乐先;余永红设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸塑盒摆盘分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸塑盒摆盘分拣机，包括机架以及设置于所述机架上的供盒机构、上料机构、托盒机构和摆放分拣机构，其中所述摆放分拣机构包括摆放吸盘组、分拣吸盘组和吸盘运动装置；所述摆放吸盘组在运动至所述供盒机构时吸取所述供盒机构内的吸塑盒，在运动至所托盒机构时将吸取的吸塑盒摆放至所述托盒机构上；所述分拣吸盘组在运动至所上料机构时吸取所述上料机构内的产品，在运动至所托盒机构时将吸取的产品分拣至所述吸塑盒内。该吸塑盒摆盘分拣机可自动化完成吸塑盒的自动摆放以及产品的自动分拣。

本发明授权一种吸塑盒摆盘分拣机在权利要求书中公布了：1.一种吸塑盒摆盘分拣机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的 供盒机构，用于提供吸塑盒； 上料机构，用于提供产品； 托盒机构，用于承托所述吸塑盒，设置于所述上料机构和供盒机构之间； 摆放分拣机构，用于在所述供盒机构、上料机构和托盒机构之间摆放分拣所述吸塑盒和产品，设置于所述供盒机构、上料机构和托盒机构的上方； 其中，所述摆放分拣机构包括摆放吸盘组、分拣吸盘组和吸盘运动装置，所述吸盘运动装置连接带动所述摆放吸盘组和分拣吸盘组在所述上料机构、供盒机构和托盒机构之间运动；所述摆放吸盘组在运动至所述供盒机构时吸取所述供盒机构内的吸塑盒，在运动至所托盒机构时将吸取的吸塑盒摆放至所述托盒机构上；所述分拣吸盘组在运动至所上料机构时吸取所述上料机构内的产品，在运动至所托盒机构时将吸取的产品分拣至所述吸塑盒内； 所述供盒机构包括相对设置的盒仓装置和取盒装置，所述盒仓装置位于所述摆放分拣机构上方，所述取盒装置位于所述摆放分拣机构下方； 所述盒仓装置用于叠放所述吸塑盒，其下端设置有出盒口，包括多个盒仓侧板和多个盒仓托板，所述多个盒仓侧板竖直设置于所述出盒口的外围上以形成所述吸塑盒的叠放空间，所述多个盒仓托板水平设置于所述出盒口的外围上以承托所述吸塑盒的外围侧壁； 所述取盒装置用于将所述盒仓装置内叠放的吸塑盒从所述出盒口取出，包括多个取盒手爪以及连接带动所述多个取盒手爪相对于所述供盒机构运动的手爪运动装置； 所述取盒手爪包括固定夹头、活动夹头和夹头驱动器，所述固定夹头和活动夹头之间沿第一方向或第二方向相对设置，所述夹头驱动器连接驱动所述活动夹头相对于所述固定夹头移动；当所述活动夹头移动远离所述固定夹头且所述手爪运动装置带动所述多个取盒手爪上升靠近所述盒仓装置时，所述固定夹头和活动夹头分别运动至位于所述出盒口处的吸塑盒的外围侧壁内外；当所述活动夹头移动靠近所述固定夹头且所述手爪运动装置带动所述多个取盒手爪下降远离所述盒仓装置时，所述活动夹头将最底层吸塑盒的外围侧壁向内推至所述盒仓托板外，并与所述固定夹头配合将所述吸塑盒的外围侧壁夹紧，以将所述吸塑盒从所述盒仓装置的出盒口取出； 所述固定夹头包括上下连接的伸入部和夹持部，所述活动夹头朝向所述固定夹头的一侧向外延伸形成有凸出部，所述凸出部与所述夹持部相对应；当所述手爪运动装置带动所述多个取盒手爪上升靠近所述盒仓装置时，所述伸入部伸入到所述吸塑盒的外围侧壁与收纳槽之间；当所述夹头驱动器驱动所述活动夹头移动靠近所述固定夹头时，所述凸出部将最底层吸塑盒的外围侧壁推向所述夹持部，并与所述夹持部配合夹紧最底层吸塑盒的外围侧壁。

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