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龙图腾网获悉贵州大学明德学院申请的专利一种机电智能安装用机电控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118060884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410437561.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种机电智能安装用机电控制机构是由马云勇;马雄位;廖益龙;马震;王许;马浩天设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电智能安装用机电控制机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机电智能安装用机电控制机构，其可以实现自动的对弹性卡件安装，并将其准确的安装至具有斜度的延伸孔中，安装精度高，本发明在安装时，控制器能够根据所述延伸孔的倾斜率来控制所述待安装产品主体的升降速率、水平移动速率、升降位移以及水平移动位移，进而使得待安装产品主体根据斜率来升起进行压装，压装力与斜率一致，有效提高压装时的准确度，降低与弹性卡件的损伤，保证压装精度。

本发明授权一种机电智能安装用机电控制机构在权利要求书中公布了：1.一种机电智能安装用机电控制机构，其用于将弹性卡件安装于待安装产品主体的安装孔内，其特征在于：所述安装孔为倾斜布置的延伸孔，所述机电智能安装用机电控制机构包括机架、安装导轨、安装机构、定位与升降机构和导向与保压机构，所述机架的下侧设置有可升降控制的所述定位与升降机构，待安装产品主体固定设置在所述定位与升降机构上，所述机架的顶部固定设置有水平布置的所述安装导轨，所述安装导轨上可滑动的设置有所述安装机构，所述安装机构能够夹持待安装的所述弹性卡件，所述机架的一侧设置有竖直延伸的导向架，所述导向架内设置有所述导向与保压机构，所述导向与保压机构与所述定位与升降机构连接，所述导向与保压机构能够对所述定位与升降机构的升降运动进行导向，且在安装时，所述导向与保压机构还能够对所述定位与升降机构施加一定的压力，并在一定时间内保持该压力；在进行安装时，所述定位与升降机构能够驱动所述待安装产品主体升降的同时，还能够根据所述延伸孔的倾斜度来同步驱动所述待安装产品主体水平移动，进而使得所述安装机构上的弹性卡件伸入装配于所述延伸孔内； 所述机电智能安装用机电控制机构还包括控制器，所述安装机构、定位与升降机构和导向与保压机构均与所述控制器电连接，所述控制器能够根据所述延伸孔的倾斜率来控制所述待安装产品主体的升降速率、水平移动速率、升降位移以及水平移动位移； 所述安装导轨为环形导轨，所述环形导轨布置在所述机架的顶部，所述安装机构的底部设置有滑动支撑导向块，所述滑动支撑导向块与所述环形导轨支撑滑动配合； 所述安装机构包括角度调节座、支撑板、升降气缸、升降板、旋转气缸、旋转柱、旋转板和夹持机构，所述角度调节座采用可锁紧的球铰连接在所述滑动支撑导向块上，所述角度调节座的顶部固定设置有所述支撑板，所述支撑板的顶部中心设置有气缸座，所述气缸座上固定设置有向上延伸的所述升降气缸，所述升降气缸的输出端连接至所述升降板，所述升降板的顶部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转柱，所述旋转柱的顶部固定设置有旋转板，所述旋转板为十字型或者L型结构，所述旋转板的端部至少设置有一个所述夹持机构，所述夹持机构能够夹持住所述弹性卡件。

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