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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118035620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311775563.3，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法是由赵顾颢;曲凯;吴亚荣;魏潇龙;陈志芳设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于质数乘积唯一性原理的基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法，包括：步骤1：构建质数乘表；步骤2：构建空域数据矩阵及质数属性赋值；步骤3：基于质数乘积唯一性原理进行单次空域冲突检测。过对空域赋值矩阵属性，实现大规模空域使用情况下，只需一次计算就可以实现整个任务范围内所有空域冲突位置以及对应空域。本发明与传统冲突检测算法相比，能够降低算法运算量，提高运算速度，通过本方法可有效提升空域规划过程中冲突检测效率。

本发明授权基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法在权利要求书中公布了：1.基于质数乘积唯一性原理的单次空域冲突检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据飞行器占用空域数量，选取与待检测空域数量一致的质数来构建质数乘表； 步骤2：利用给定的格网模型对空域进行表征，将空域经纬度坐标转换为格网坐标，对于菱形格网构成的矩阵，构建空域占用格网矩阵，并待检测空域对应的质数数值赋值给空域占用格网； 步骤3：基于质数乘积唯一性原理进行单次空域冲突检测； 其中，步骤2的具体步骤包括： 步骤21：利用格网模型对空域进行表征； 步骤22：根据坐标转换公式实现经纬度坐标转换为球面直角坐标，转换公式为：； ； ； 其中，经纬度坐标为，为经度，为纬度，地球赤道半径为R，对应的球面直角坐标为； 步骤23：计算菱形格网的格边中点以及边长； 步骤24：根据格边中点以及边长确定坐标点所在格网； 步骤25：连接空域边界点坐标，得到空域占用格网，可得空域占用格网矩阵； 步骤26：根据空域占用格网矩阵可得空域占用格网的行列值i，j，将待检测空域对应的质数值赋值给空域占用格网，直至所有待检测空域的质数值赋值被赋值给空域占用格网； 步骤26的具体步骤包括： 步骤261：按照任务优先级由高到低将空域进行降序排列； 步骤262：当空域占用某一格网时，向占用格网赋值该空域所对应的质数值，若空域未占用格网，则向该格网赋值1，从而使每个空域对应一个由1或对应质数值构成的矩阵； 步骤3的具体步骤包括： 步骤31：将步骤262中待检测空域对应的矩阵A至M进行矩阵Hadamard乘积运算，得到合矩阵S； 步骤32：对合矩阵S内元素与质数乘表进行比对，若S内某一元素的值sij=aij×bij，则表明第i行第j列的格网同时被空域A、B占用；若S内某一元素的值sij=cij×dij×eij，则表明在第i行第j列的格网同时被空域C、D、E占用，则进入步骤33；若矩阵中任意元素sij不属于质数乘表，则不存在冲突，则进入步骤35； 步骤33：将存在冲突的空域分别进行高度检测，通过对比空域用空高度层的方法，判断高度是否冲突，若存在高度冲突，则进入步骤34，若否，则进入步骤35； 步骤34：比较各空域的时间段之间是否存在重合，若存在冲突，则表示空域存在冲突，若否，则进入步骤35； 步骤35：退出运算，并将该空域归类为无冲突空域； 步骤36：输出存在冲突的空域编号以及对应的冲突格网、冲突时间段、冲突高度层。

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