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龙图腾网获悉东北大学秦皇岛分校申请的专利一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117999952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410346851.5，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法是由林昕;王昊然;王逸凡;刘许鹏;刘诗诗;李明;李亮;王海芳设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明通过对藕杆和藕的相对位置关系，对莲藕进行探测与采挖。开始工作时夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹然后夹紧藕杆。纵向探测系统开始工作，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，此时，探测喷嘴将下方的淤泥冲刷，装置整体沿着藕杆往下运动。当装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向机架在莲藕的阻碍的作用下张开，达到一定角度时装置停止下挖。横向采挖系统开始工作，辅助轮由于接触到莲藕，带动横向机架张开，并且由横轮将莲藕夹住，横轮沿着莲藕进行运动，采收喷嘴开始工作，将莲藕四周的泥土冲刷。冲刷完毕后，莲藕带着装置一同上浮，此时工作结束。

本发明授权一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人莲藕采收机探测采收一体装置，其特征在于，包括：横向采收系统，纵向探测系统，夹持系统；所述夹持系统包括夹紧爪9，连接架10，其中夹紧爪9与连接架10通过螺栓链接，所述横向采收系统与纵向探测系统分别与连接架10相连； 所述横向采收系统包括横轮1，轮架2，横向机架3，辅助轮4，采收喷嘴5；所述横轮1安装在轮架2上自由滚动，轮架2固定在横向机架3上，横向机架3夹紧辅助轮4；所述采收喷嘴5安装于横向机架3上，朝着莲藕生长方向喷出水流； 所述纵向探测系统包括纵轮6，纵向机架7，探测喷嘴8；所述横向机架3和纵向机架7分别与扭簧连接在连接架上，使得横向机架3与纵向机架7在未工作时处于闭合状态；所述夹紧爪9由齿轮带动，能够自由开合；所述纵轮6有四个，安装在纵向机架7之间，并且能够自由的滚动，所述探测喷嘴8安装在纵向机架7上； 所述探测喷嘴8喷出与无人莲藕采收机探测采收一体装置运动方向一致的水流；所述采收喷嘴5朝着莲藕生长方向喷出水流； 所述的一种无人莲藕采收机探测采收一体装置，用于实现一种无人莲藕采收机探测采收一体方法，具体包括以下步骤： 步骤1：夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹紧藕杆；定位莲藕位置； 步骤2：纵向探测系统开始工作，进行纵向淤泥冲刷，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，无人莲藕采收机探测采收一体装置向下运动到指定位置； 步骤3：当无人莲藕采收机探测采收一体装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向探测系统在莲藕的阻碍的作用下停止工作，横向采挖系统开始工作，夹住莲藕并冲刷横向的泥土； 步骤4：冲刷完毕后，无人莲藕采收机探测采收一体装置连同莲藕一同上浮，此时工作结束。

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