昆山华恒焊接股份有限公司汪忠获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山华恒焊接股份有限公司申请的专利管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410277007.1，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法是由汪忠;汪魁;高志权设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管件除锈技术领域，具体公开了一种管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法。管件定位工装包括底座、设于底座上的磁吸盘、竖立于底座上方并分别位于磁吸盘两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别具有朝向磁吸盘的第一定位面和第二定位面，管件定位工装还包括用于压住管件和或沿水平方向抵住管件的定位件，磁吸盘具有带磁状态和无磁状态，磁吸盘处于带磁状态时，定位件磁吸于磁吸盘，磁吸盘处于无磁状态时，定位件相对磁吸盘可移动设置。本发明提供的管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法，可使机械手带动打磨头准确地寻找到弯头管的端面位置，并且还能兼容其他类型的管件。
本发明授权管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种管件定位工装，其特征在于，包括底座、设于底座上的磁吸盘、竖立于底座上方并分别位于所述磁吸盘两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别具有朝向所述磁吸盘的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面沿水平方向延伸并且两者呈角度设置，所述管件定位工装还包括用于自上向下压住管件和或沿水平方向抵住管件的定位件，所述磁吸盘具有带磁状态和无磁状态，磁吸盘处于带磁状态时，所述定位件磁吸于所述磁吸盘，磁吸盘处于无磁状态时，所述定位件相对磁吸盘可移动设置； 所述定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括由磁性材料制成的磁吸块、用于压住管件的压块、连接所述磁吸块和所述压块并用于操控压块上下位置的操控组件；所述第二定位件由磁性材料制成，并包括用于和所述磁吸盘贴合的磁吸面、相对所述磁吸面呈锐角设置的抵持面。
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