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龙图腾网获悉山东东研智能科技有限公司申请的专利一种穿管机前端上管推管机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117902300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410265051.0，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种穿管机前端上管推管机构是由张新宇;张松松;于双;张林;胡庚乐;韩乐强;张亚新;陈传伟;李雪娇;文永志;汪梦设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿管机前端上管推管机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿管机前端上管推管机构，包括上管架、输送台、推管架和间歇送管机构。所述上管架上设置有输送带和侧推机构，所述输送带用于将换热管向前输送，所述侧推机构用于阻挡换热管前进并从侧面推动换热管进入下一道工序；所述输送台的一侧与上管架相连并呈开放式设置，所述输送台下方的一侧开设有供换热管穿过的出口，所述换热管被侧推机构从输送台的上方进入，并从开口排出；所述推管架的顶部设置有推管气缸和集管座。与现有技术相比本发明的有益效果是：替代人工操作的方法实现将换热管放置在穿管机上并对准穿管机上的孔位，并推动换热管穿入穿管机的孔内的动作，降低了劳动强度，提高了效率，有利于自动化生产。

本发明授权一种穿管机前端上管推管机构在权利要求书中公布了：1.一种穿管机前端上管推管机构，其特征在于，包括： 上管架100，所述上管架100上设置有输送带101和侧推机构，所述输送带101用于将换热管向前输送，所述侧推机构用于阻挡换热管前进并从侧面推动换热管进入下一道工序； 输送台200，所述输送台200的一侧与上管架100相连并呈开放式设置，所述输送台200下方的一侧开设有供换热管穿过的出口，所述换热管被侧推机构从输送台200的上方进入，并从开口排出； 推管架300，所述推管架300的顶部设置有推管气缸301和集管座302，所述推管气缸301的活动端安装有推管机构，所述推管机构将集管座302内的换热管推向穿管机； 间歇送管机构400，所述间歇送管机构400安装于集管座302和输送台200之间，将换热管从输送台200间歇性的转移至集管座302内； 所述推管机构包括： 横向推板303，所述横向推板303固定安装在推管气缸301的活动端； 夹持组件，所述夹持组件在推管过程中夹住换热管前进； 所述集管座302上开设有通槽3021，所述集管座302的上下两侧均开设有滑槽3022，所述横向推板303分为位于集管座302内部和外部的两部分并穿过通槽3021进行移动，所述横向推板303位于集管座302外的部分的两侧分别与夹持组件和推管气缸301相连； 所述夹持组件包括： 连接座304，所述连接座304固定安装在横向推板303的一侧； 两个限位柱305，两个所述限位柱305固定设置在连接座304的两侧； 夹持臂306，所述夹持臂306滑动设置在限位柱305外壁上，所述夹持臂306的一端可穿过滑槽3022接触换热管； 夹持气缸307，所述夹持气缸307安装在连接座304内，所述夹持气缸307的活动端穿过连接座304并固定设置有连接板308，所述连接板308与夹持臂306之间铰接安装有连杆309。

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