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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117838327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214655.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质是由王佳冕;王牌;高元倩设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质，导管机器人的两个机械臂末端分别设有安装盘，安装盘用于安装器械盒，器械盒的类型包括内管器械盒和外鞘器械盒，方向自动设置方法包括：当检测到器械盒安装至安装盘时，自动识别器械盒的位置和类型；根据器械盒的位置和类型确定导管机器人的工作方向。通过在器械盒安装至安装盘时，自动识别器械盒的类型，并根据器械盒的类型确定导管机器人的工作方向，实现自动设置导管机器人的工作方向，而无需手动选择工作方向，也不需要移动机器人至新的位置，提升工作效率，降低人工成本和降低错误率。

本发明授权导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种导管机器人的方向自动设置方法，其特征在于，所述导管机器人的两个机械臂末端分别设有安装盘，所述安装盘用于安装器械盒，所述器械盒的类型包括内管器械盒和外鞘器械盒， 所述方向自动设置方法包括： 当检测到所述器械盒安装至所述安装盘时，自动识别所述器械盒的位置和类型； 根据所述器械盒的位置和类型确定所述导管机器人的工作方向； 所述安装盘包括第一安装盘和第二安装盘，所述器械盒包括第一器械盒和第二器械盒，所述第一安装盘用于安装第一器械盒，所述第二安装盘用于安装第二器械盒，所述工作方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与第二方向是互为相反的方向，所述器械盒的位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置对应第一器械盒，所述第二位置对应第二器械盒；所述根据所述器械盒的位置和类型确定所述导管机器人的工作方向还包括： 若所述器械盒的位置为第一位置，且所述第一器械盒的类型为外鞘器械盒，确定所述导管机器人的工作方向为第一方向； 若所述器械盒的位置为第一位置，且所述第一器械盒的类型为内管器械盒，确定所述导管机器人的工作方向为第二方向； 若所述器械盒的位置为第二位置，且所述第二器械盒的类型为外鞘器械盒，确定所述导管机器人的工作方向为第二方向； 若所述器械盒的位置为第二位置，且所述第二器械盒的类型为内管器械盒，确定所述导管机器人的工作方向为第一方向。

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