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龙图腾网获悉宿迁祥恒包装有限公司申请的专利包装盒输送机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410182275.5，技术领域涉及：B65B7/20；该发明授权包装盒输送机械手是由江胜;史国成;范宇;庞蒙蒙设计研发完成，并于2024-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本包装盒输送机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了包装盒输送机械手，涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有顶杆，所述顶杆远离伺服电机的一端固定安装有中间板，所述中间板的侧壁安装有夹臂机构，所述中间板的内部滑动安装有两个长杆，两个所述长杆彼此远离的一端均固定安装有扩板，所述扩板的底端固定安装有侧推板。本发明夹臂机构将包装盒夹起来，接着进行输送，而在机械臂输送的过程中，机械臂将被动的对包装盒折盖进行折叠封盖，从而提高产线的生产效率。

本发明授权包装盒输送机械手在权利要求书中公布了：1.包装盒输送机械手，包括基座1，所述基座1上固定安装有电动推杆2，其特征在于，所述电动推杆2的输出端固定安装有第一锥齿轮31，所述第一锥齿轮31的顶端固定安装有伺服电机41，所述伺服电机41的输出端固定安装有顶杆42，所述顶杆42远离伺服电机41的一端固定安装有中间板43，所述中间板43的侧壁安装有夹臂机构，所述中间板43的内部滑动安装有两个长杆35，两个所述长杆35彼此远离的一端均固定安装有扩板36，所述扩板36的底端固定安装有侧推板38； 所述扩板36的两侧底端分别转动安装有第一推动板39和第二推动板64，所述第一推动板39和第二推动板64交错设置； 当通过夹臂机构将包装盒夹起后，此时通过启动伺服电机41，伺服电机41将带动顶杆42转动，随着顶杆42的转动两个长杆35将被动式移动，从而带动两个侧推板38将包装盒的两侧短折盖推倒，同时在将两侧短折盖推倒后，第一推动板39和第二推动板64将朝包装盒转动以将包装盒的两长折盖推倒； 所述顶杆42和中间板43之间固定安装有连接梯块； 所述连接梯块上转动安装有连接轴32，所述连接轴32的两端均固定安装有第二锥齿轮321，所述中间板43上转动安装有第三锥齿轮33，所述第三锥齿轮33的底端固定安装有两个插杆331，所述中间板43内滑动安装有两个滑板34，两个所述滑板34上均开设有与插杆331尺寸相适配的滑槽341； 所述扩板36的两侧壁分别固定安装有立管61和定位杆361，所述定位杆361上转动安装有第一转环37，所述立管61上转动安装有第二转环62，所述第一转环37的底端和第一推动板39固定安装，所述第二转环62的底端和第二推动板64固定连接，所述第一转环37和第二转环62上均开设有环槽371，所述定位杆361的底端和侧推板38固定连接； 所述扩板36上竖直滑动安装有立板51，所述立板51的底端固定安装有与滑槽341相配合的插条63，所述立板51的侧壁固定安装有侧板52，所述中间板43上固定安装有抵接杆56，所述侧板52上开设有与抵接杆56相配合的斜槽521。

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