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龙图腾网获悉美蓝(杭州)医药科技有限公司申请的专利吸注器的运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117706103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211095586.5，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权吸注器的运输系统是由林道斌设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本吸注器的运输系统在说明书摘要公布了：本公开描述一种吸注器的运输系统，其包括用于载置吸注器的载置装置、将吸注器从输送机构拾取至目标位置的拾取装置、具有校准区域且用于对吸注器的位置进行校准的校准装置、以及驱动装置，载置装置包括具有供吸注器移动的入口及出口的料道、与出口相邻的送料机构、以及去帽机构，送料机构配置为可接收由出口送出的吸注器并将吸注器运送至送料位置，去帽机构与送料位置相邻，拾取装置包括可移动的承载机构、用于夹持吸注器的夹持机构、以及用于推送芯杆的推送机构。根据本公开的吸注器的运输系统，能够对吸注器进行自动化运输、去帽和吸注，并且能够提高自动化吸注时的精度。

本发明授权吸注器的运输系统在权利要求书中公布了：1.一种吸注器的运输系统，所述吸注器包括具有容纳腔室的注射管、可移动地设置于所述注射管内腔的芯杆、与所述容纳腔室连通的针管、以及套设于所述针管的针帽，所述芯杆具有杆体、设置在所述杆体的一端且位于所述注射管内的活塞、以及位于所述杆体的另一端的把持部，其特征在于， 所述运输系统包括用于载置所述吸注器的载置装置、将所述吸注器从所述载置装置拾取至目标位置的拾取装置、具有校准区域且用于对所述吸注器的位置进行校准的校准装置、以及驱动装置， 所述载置装置包括具有供所述吸注器移动的入口及出口的料道、与所述出口相邻的送料机构、以及去帽机构，所述送料机构配置为可接收由所述出口送出的吸注器并将所述吸注器运送至送料位置，所述去帽机构与所述送料位置相邻， 所述拾取装置包括可移动的承载机构、用于夹持所述吸注器的夹持机构、以及用于推送所述芯杆的推送机构，所述夹持机构和所述推送机构设置于所述承载机构，所述推送机构包括具有与所述把持部的外轮廓相匹配的第一凹槽的容纳部、以及设置在所述第一凹槽内的弹性部件，当所述把持部位于所述第一凹槽内时，所述弹性部件的下表面抵接于位于所述第一凹槽内的把持部的上表面，且所述弹性部件抵接于所述把持部时的弹力方向与所述芯杆的长度方向一致； 当所述运输系统对所述吸注器进行运输时，所述吸注器沿着所述料道由所述入口移动至所述出口，所述驱动装置驱动所述送料机构将所述吸注器运送至所述送料位置，并且所述驱动装置驱动所述拾取装置朝向所述送料位置移动至所述吸注器的把持部卡接于所述容纳部，然后驱动所述夹持机构对所述吸注器进行夹持，接着驱动所述拾取装置夹持所述吸注器移动至所述去帽机构以去除所述针帽，再驱动所述拾取装置夹持所述吸注器移动至所述校准区域，所述校准装置对所述吸注器的针尖位置进行校准得到所述针尖的校准坐标值，所述驱动装置基于所述校准坐标值规划移动路线以驱动所述拾取装置将所述吸注器移动至预定位置。

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