海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司;海元利亨(青岛)医疗器械有限公司王坤获国家专利权
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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司;海元利亨(青岛)医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜图像的高光检测和修补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262002.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种内窥镜图像的高光检测和修补方法是由王坤;王君伟;聂智全;卢罗宗;蒋小进;谭荣;申仕涛设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内窥镜图像的高光检测和修补方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理的技术领域，具体公开了一种内窥镜图像的高光检测和修补方法，包括以下步骤：S1、根据原始图像P获取镜面反射图像MSF；S2、对所述镜面反射图像MSF进行像素分类，得到高光区域Ω；S3、计算所述高光区域的填充颜色C，并利用所述填充颜色C对所述高光区域Ω进行修补；其中，所述步骤S3中还包括计算所述填充颜色的权重值w并生成权重图。本发明通过对色相阈值和饱和度阈值加权计算后得到阈值T，能够更加准确的捕捉高光区域，能够快速处理内窥镜图像的去高光操作，满足实时处理的要求。该方法具有较高的处理速度和良好的图像质量，为内窥镜检查提供高效的图像处理方案。
本发明授权一种内窥镜图像的高光检测和修补方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像的高光检测和修补方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据原始图像P获取镜面反射图像MSF； S2、对所述镜面反射图像MSF进行像素分类，得到高光区域Ω； S3、计算所述高光区域的填充颜色C，并利用所述填充颜色C对所述高光区域Ω进行修补； 其中，所述步骤S3中还包括计算所述填充颜色的权重值w并生成权重图，所述权重值w采用下列公式计算： w=1-s×e-αdi， s为稀疏度，di为高光区域内的第i个像素到高光轮廓的最小距离，α为控制距离权重衰减的参数； 所述稀疏度s的计算公式为： ； 其中n是高光区域Ω中镜面反射像素总数，xi表示高光区域Ω中一个像素颜色向量； 所述最小距离di的计算公式为： ， 其中，xi和yi表示高光区域Ω中第i个像素的坐标，和表示高光区域轮廓上的点坐标。
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