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龙图腾网获悉重庆机电智能制造有限公司申请的专利一种衬套类零件的旋转扫码系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311498066.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种衬套类零件的旋转扫码系统及方法是由辜晓飞;邓嵛曦;周鹏;傅朝斌;胡天成;李玮萱;刘峰博设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衬套类零件的旋转扫码系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种衬套类零件的旋转扫码系统及方法，包括：系统控制箱和设置于其上的零件托盘组件、视觉识别取料组件、扫码枪位置自适应组件及零件夹持旋转组件，上述组件之间电连接，零件托盘组件用于放置零件；视觉识别取料组件设置在零件托盘组件的一侧，用于识别零件类型和摆放姿态，通过视觉识别移动到零件抓取点并进行零件抓取，放置到旋转位；扫码枪位置自适应组件设置在视觉识别取料组件的相邻侧，能够对扫码枪位置进行自适应调节，并读取零件的条码信息；零件夹持旋转组件设置在视觉识别取料组件和扫码枪位置自适应组件之间，用于在旋转位抓取零件并旋转展示零件条码。本发明能够实现对多类型衬套类零件条码的高效精准获取。

本发明授权一种衬套类零件的旋转扫码系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种衬套类零件的旋转扫码系统，其特征在于，包括： 系统控制箱和设置于所述系统控制箱上的零件托盘组件、视觉识别取料组件、扫码枪位置自适应组件及零件夹持旋转组件； 所述系统控制箱、零件托盘组件、视觉识别取料组件、扫码枪位置自适应组件和零件夹持旋转组件之间电连接； 所述零件托盘组件用于放置零件； 所述视觉识别取料组件设置在所述零件托盘组件的一侧，用于识别零件类型和摆放姿态，通过视觉识别移动到零件抓取点，对符合预设要求的零件进行抓取，并放置到所述零件夹持旋转组件的旋转位； 所述零件夹持旋转组件设置在所述视觉识别取料组件和扫码枪位置自适应组件之间，用于在旋转位抓取零件并旋转展示零件条码； 其中，所述零件夹持旋转组件包括旋转伺服电机、原点开关、卡盘座、三爪卡盘、传感器支架和激光位移传感器；所述旋转伺服电机设置在所述系统控制箱的箱体内，用于带动所述三爪卡盘旋转；所述原点开关与所述旋转伺服电机和卡盘座连接，用于控制所述三爪卡盘进行原点回归；所述卡盘座设置在所述箱体上，用于安装所述三爪卡盘；所述三爪卡盘上嵌合设置有卡盘手指，所述卡盘手指用于夹持零件；所述传感器支架设置在所述箱体上，用于固定所述激光位移传感器；所述激光位移传感器用于识别所述三爪卡盘的收缩行程，判断所述卡盘手指夹持零件的夹持状态，并辅助判断零件是否为视觉识别出的同一个零件； 所述扫码枪位置自适应组件设置在所述视觉识别取料组件的相邻侧，能够根据零件类型和条码位置对扫码枪位置进行自适应调节，并读取零件的条码信息，扫码枪扫码完成后得到对应的扫码结果，系统中预设有零件的条码信息范围，若扫码结果处于预设范围内，则停止零件旋转。

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