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龙图腾网获悉苏州智伟信自动化科技有限公司申请的专利一种实现载盘小空间回流的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311087519.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种实现载盘小空间回流的机构是由张传杨设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现载盘小空间回流的机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种实现载盘小空间回流的机构，其通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为立式，经过一段距离运动后再由立式改为平躺复原，其通过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用，且降低了设备成本。其包括：空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸；回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传送链上间隔排布有若干载具挂钩；以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸；所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接。

本发明授权一种实现载盘小空间回流的机构在权利要求书中公布了：1.一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于，其包括： 空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸； 回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传动链上间隔排布有若干载具挂勾； 以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸； 所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接，所述载盘变位导轨包括第一平躺支撑导轨、第二内缩导轨、第三竖向支撑导轨、第四外扩导轨、第五平躺支撑导轨，所述第一平躺支撑导轨配合载具挂勾将载盘平躺向前输送，所述第二内缩导轨配合载具挂勾将载盘由平躺逐渐切换为直立状态，所述第三竖向支撑导轨配合载具挂勾将载盘保持直立状态相向输送，所述第四外扩导轨将载盘由直立状态逐渐切换为平躺状态，所述第五平躺支撑导轨配合载具挂勾将载盘平躺向前输送； 载盘运动到空载料盘上挂区的第一载盘支撑，之后通过第一升降气缸顶升，当传动链上的载具挂钩运动到载盘下方时，第一顶升气缸落下，将空载盘挂在传动链上的载具挂钩上，传动链带着载盘在变位导轨上运动，随着变位导轨的下降和靠近，空载盘由平躺逐渐改成直立，在到达下料位前，随着变位导轨的上升和远离，空载盘逐渐改为平躺，载盘到达空载料盘下挂区，第二顶升气缸顶起料盘，将其从传动链上脱钩，完成空载盘回流；在载盘回流过程中，采用传动链将空载盘拖动到变位轨道上，通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为直立，经过一段距离运动后再由直立改为平躺复原，经过载盘的位置变化，在空载盘回流中减少设备的空间使用。

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