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龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利自动焊接控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311269240.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权自动焊接控制方法及装置是由柳振国;李兴龙设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动焊接控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动焊接控制方法和装置，上位机可以生成包含初始坐标信息的第一传感控制指令，焊接机器人可以根据第一传感控制指令中的初始坐标信息探测每个待焊接工件的指定位置，并获取对应的实际坐标信息并上传上位机，由上位机基于每个待焊接工件的传感参数和指定位置的实际坐标信息生成焊接控制指令，以指示焊接机器人对待焊接工件执行焊接操作。在焊接机器人根据第一传感控制指令探测不到指定位置时，还可以通知上位机生成包含预设探测步长的第二传感控制指令，以根据第二控制指令进一步探测，直到探测到每个指定位置为止。通过这种方式，可以根据不同规格的工件对应的实际位置信息，实现有针对性的自动化焊接，操作更具灵活性。

本发明授权自动焊接控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动焊接控制方法，其特征在于，适用于焊接机器人，包括： 接收上位机下发的第一传感控制指令，所述第一传感控制指令包括指示每个待焊接工件上的指定位置的初始坐标信息； 根据所述初始坐标信息，探测每个待焊接工件上的指定位置； 在探测不到第一工件上指定位置的情况下，通知所述上位机生成第二传感控制指令，所述第一工件是待焊接工件中的任一个； 接收所述上位机下发的第二传感控制指令，所述第二传感控制指令包括预设探测步长，用于指示按照所述预设探测步长继续探测所述第一工件上的指定位置； 根据所述预设探测步长，在机器人坐标系的不同坐标轴方向上继续探测所述第一工件上的指定位置； 在探测到的情况下，确定所述第一工件上的指定位置的实际坐标信息； 将所述实际坐标信息上传所述上位机，以供所述上位机根据所述实际坐标信息生成焊接控制指令； 接收上位机下发的第一传感控制指令，包括： 标定每个待焊接工件的中心点在机器人坐标系下的坐标信息，并将标定的坐标信息上传所述上位机； 接收所述上位机下发的第一传感控制指令，所述第一传感控制指令是根据对每个焊接工件标定的坐标信息和预先设置的传感参数生成的，所述传感参数包括规格参数，所述规格参数用于确定每个待焊接工件的指定位置的初始坐标信息。

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