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龙图腾网获悉成都广屹实业发展有限公司申请的专利一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014722.8，技术领域涉及：B61K13/00；该发明授权一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置是由郭建飞设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，具体涉及车辆组合式机械臂应用技术领域，能够解决现有技术存在的目前拆装火车货车敞车下侧门板需要多人以及多种机械设备配合工作，损耗大量人工工时，还具有一定危险性的问题，本装置通过不同的控制器来发出指令，控制不同的装置进行配合工作，先将需要拆卸的门板与由升降装置、倾斜装置连接板和旋转装置相互连接组成的组合式动力臂配合连接，接着通过控制器控制组合式动力臂将门板从火车上取下，也可重复上述操作，进行门板的安装，从而节省了人力物力，使拆装作业同步高效的进行，减少整体作业时间的同时，也提高整体作业的工作效率，避免出现门板掉落砸伤工人的情况，提高整体作业的安全性。

本发明授权一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：包括拆装车辆3和所述拆装车辆3上端设置的承载板6，所述承载板6顶面设置有由升降装置4、倾斜装置、连接板7和旋转装置5相互连接组成的组合式动力臂；所述组合式动力臂能够完成门板的水平方向、垂直方向、360度旋转动作，使门板从火车车厢下侧门位置将垂直方向安装的门板移动到本装置以水平方向放置到门板摆放区域； 所述承载板6底面还设置有安装架9，所述安装架9内分别安装有用于控制所述拆装车辆3位移的液压站8以及电控箱12，且所述电控箱12外部有用于远程信号操纵组合式动力臂作业的第二控制器11与之连接； 所述连接板7和所述升降装置4焊接在一起，且所述连接板7横向焊接在所述升降装置4的顶面； 所述旋转装置5包括设置在所述连接板7上的减速机52，所述减速机52的输出轴上安装有旋转臂51，所述旋转臂51侧面两端设置有钢丝绳吊轴56，且所述钢丝绳吊轴56呈圆柱形，并焊接在所述旋转臂51顶面两端，所述减速机52的顶面还安装有用于提供动力的第二驱动电机55，所述第二驱动电机55通过线束53与电控箱电连接； 所述升降装置4包括伸缩臂外套43、伸缩臂内套41和起升降作用的第二油缸42，所述伸缩臂外套43通过底部焊接的安装轴安装在两个轴承座10上，所述轴承座10安装在所述承载板6的顶面，所述伸缩臂内套41嵌套在所述伸缩臂外套43内部，所述伸缩臂外套43和所述伸缩臂内套41的同侧端面上分别焊接有油缸安装座，且所述第二油缸42安装在两个所述油缸安装座之间； 所述倾斜装置设置在所述升降装置4的任一侧，所述倾斜装置为第一油缸2，所述升降装置4的一侧设置有油缸安装座，与之对应方向的所述承载板6顶面也设置有油缸安装座，且所述第一油缸2安装在两个油缸安装座上，所述第一油缸2与所述液压站8液压管路连接。

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