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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210855964.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法是由郑虎;张将;潘越;苏阳;朱文勃设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法，系统包括：安装至转向施加机构的第一磁体；安装至电机转子的第二磁体；检测第一磁体的第一磁场强度及其变化速度以产生直线位移的第一检测值的第一磁传感器；检测第二磁体的第二磁场强度及其变化速度以产生旋转位移的检测值的第二磁传感器；和控制单元，其从第一磁传感器获取直线位移的第一检测值、从第二磁传感器获取旋转位移的检测值且基于旋转位移的检测值来确定直线位移的第二检测值、基于直线位移的第一检测值和第二检测值来确定直线位移的输出值以用于代表车辆后轮的转向角度、以及基于直线位移的输出值相对于参考零位的偏移距离来控制电机转子的通电状态。本申请的系统和方法精确安全。

本发明授权用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆后轮的转向装置的控制系统， 所述转向装置包括： 电机转子10，其被配置成能够在通电状态下执行旋转位移；和 转向施加机构，其被配置成能够将所述旋转位移转换为直线位移，以用于转向所述车辆后轮； 其特征在于，所述控制系统包括： 第一磁体20，其被配置成安装至所述转向施加机构； 第二磁体22，其被配置成安装至所述电机转子10； 第一磁传感器24，其被配置成检测第一磁体20的第一磁场强度及其变化速度，以产生所述直线位移的第一检测值； 第二磁传感器26，其被配置成检测第二磁体22的第二磁场强度及其变化速度，以产生所述旋转位移的检测值；以及 控制单元，其被配置成： 从第一磁传感器24获取所述直线位移的第一检测值； 从第二磁传感器26获取所述旋转位移的检测值，且基于所述旋转位移的所述检测值来确定所述直线位移的第二检测值； 基于所述直线位移的第一检测值和第二检测值来确定所述直线位移的输出值，以用于代表所述车辆后轮的转向角度；以及 基于所述直线位移的输出值相对于参考零位的偏移距离来控制所述电机转子10的所述通电状态。

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