广州汽车集团股份有限公司付郁涵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117429447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210818711.4,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆是由付郁涵;付晓丹设计研发完成,并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了:本申请公开了一种滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆,方法包括:在车辆的自动变道功能激活的情况下,获取车辆的变道时长、横向加速度、驾驶员接管扭矩梯度以及碰撞情况;根据变道时长以及横向加速度,得到驾驶员接管分析结果;若驾驶员接管分析结果为驾驶员接管车辆、碰撞情况为车辆未发生碰撞以及驾驶员接管扭矩梯度大于预设梯度阈值,得到车辆出现滥用自动变道功能的检测结果。根据本申请的方法,实现了滥用自动变动功能的自动检测。
本发明授权滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了:1.一种滥用自动变道功能的检测方法,其特征在于,所述方法包括: 在车辆的自动变道功能激活的情况下,获取所述车辆的变道时长、横向加速度、驾驶员接管扭矩梯度以及碰撞情况; 根据所述变道时长以及所述横向加速度,计算中间结果;若所述中间结果处于预设区间内,得到驾驶员接管车辆的驾驶员接管分析结果;若所述中间结果未处于预设区间内,得到驾驶员未接管车辆的驾驶员接管分析结果; 若所述驾驶员接管分析结果为驾驶员接管车辆、所述碰撞情况为所述车辆未发生碰撞以及所述驾驶员接管扭矩梯度大于预设梯度阈值,得到所述车辆出现滥用自动变道功能的检测结果; 其中,所述中间结果采用下式计算: 其中,A为所述中间结果,a为所述横向加速度,t为所述变道时长。
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