宁波路特斯机器人有限公司陈建儒获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波路特斯机器人有限公司申请的专利一种行车安全监控显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311143718.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种行车安全监控显示方法及系统是由陈建儒设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行车安全监控显示方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种行车安全监控显示方法及系统。所述方法包括：在车辆处于行驶状态时，通过预设的深度学习目标检测模型和预设的移动物体检测模型检测出车辆周围预设的监控范围内的预设类型的监控目标的运动状态；根据预设的光流可视化图像规则在远程监控端显示的图像中标记所述车辆的运动状态；根据所述监控目标的运动状态和所述车辆的运动状态生成移动关系图；通过所述移动关系图确定所述监控目标对于所述车辆是否存在碰撞风险。采用本方法能够丰富远程监控端显示的图像内容，有效标记了周遭环境物体运动状态，并且为远程监控端驾驶员主动准确提示相关信息，进一步提高了行车安全性，避免了远程驾驶驾驶员因不在实车上判断失误导致碰撞。
本发明授权一种行车安全监控显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种行车安全监控显示方法，应用于车辆自动驾驶系统的远程监控端，其特征在于，所述监控显示方法包括如下步骤： 在车辆处于行驶状态时，通过预设的深度学习目标检测模型和预设的移动物体检测模型检测出车辆周围预设的监控范围内的预设类型的监控目标的运动状态，所述移动物体检测模型是将检测到所述监控目标的状态信息位置和大小，与通过光流法得到的所述监控目标的光流图像结合生成的； 根据预设的光流可视化图像规则在远程监控端显示的图像中标记所述车辆的运动状态； 根据所述监控目标的运动状态和所述车辆的运动状态生成移动关系图，所述移动关系图中分别用预设的光流颜色和箭头表示所述监控目标状态的位置、方向和速度以及所述车辆的行驶区域和速度方向； 通过所述移动关系图确定所述监控目标对于所述车辆是否存在碰撞风险； 若存在碰撞风险，则在远程监控端显示的图像中对所述监控目标加上预设风险标记。
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