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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院申请的专利一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341136.4，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器是由曹勇;王朴;曹永辉;路阳;包天;杨欧;卢丞一;潘光;宋保维设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器在说明书摘要公布了：本发明一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器，属于仿生水下航行器领域；包括鱼形主体、位于鱼形主体两侧的仿生胸鳍、位于鱼形主体尾部的尾鳍、自主俘能模块，及位于鱼形主体内的储能模块、浮力系统、质心系统、控制系统；所述仿生胸鳍为主被动变形扑翼，包括主动运动模块、及与主动运动模块联动的被动变形模块，通过联动作用关系增大扑翼的整体变形能力；所述尾鳍包括旋转驱动部件，通过旋转驱动部件控制尾鳍绕鱼形主体的中轴线转动，实现尾鳍偏转角度的调整。本发明通过自主俘能和储能满足潜水器各耗电器件的正常运行，潜水器采用主被动变形扑翼的胸鳍和独立驱动尾鳍，可以快速改变其在水下的运动状态，提高了潜水器的机动性。

本发明授权一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器在权利要求书中公布了：1.一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器，其特征在于：包括鱼形主体、位于鱼形主体两侧的仿生胸鳍、位于鱼形主体尾部的尾鳍、自主俘能模块，及位于鱼形主体内的储能模块、浮力系统、质心系统、控制系统； 所述仿生胸鳍为主被动变形扑翼，包括主动运动模块、及与主动运动模块联动的被动变形模块，通过联动作用关系增大扑翼的整体变形能力；所述仿生胸鳍包括驱动模块和执行动作的胸鳍主体骨架模块，通过驱动模块控制胸鳍主体骨架模块绕垂直于鱼形主体对称面的垂向转动，实现整体俯仰运动的控制；通过驱动模块控制胸鳍主体骨架模块上下扑动，完成胸鳍的扑动或滑翔姿态控制；所述胸鳍主体骨架模块构成仿生胸鳍的支撑，其主动运动模块由驱动模块控制完成动作，其被动变形模块通过与主动运动模块的可变形式连接产生联动，完成胸鳍姿态的变形控制； 所述胸鳍主体骨架模块包括作为根部支撑的电机安装架、作为上下表面支撑的柔性骨架保型板、作为展向支撑的扑翼主干、及位于扑翼主干末端延伸方向的柔性末端鳍板；所述扑翼主干位于电机安装架和末端鳍板之间，其外周沿展向平行布置多个扑翼骨架；两个所述骨架保型板的根部对称铰接于电机安装架的相对两侧，端部均与末端鳍板的根部铰接，中间部分分别与各扑翼骨架的两侧铰接； 所述尾鳍包括旋转驱动部件，通过旋转驱动部件控制尾鳍绕鱼形主体的中轴线转动，实现尾鳍偏转角度的调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学宁波研究院，其通讯地址为：315103 浙江省宁波市高新区清逸路218弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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