长城汽车股份有限公司陈淑江获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117261613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210674383.5,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆是由陈淑江;赵晴设计研发完成,并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了:本申请公开了一种扭矩控制方法,在一个示例中,该方法可以由电机控制器执行。电机控制器可以确定具备降低扭矩的需求,具体地,所述电机控制器可以获取电机的转速上限以及所述电机的实际转速,在所述实际转速高于所述转速上限时,确定具备降低扭矩的需求。进一步地,电机控制器在确定具备降低扭矩的需求之后,可以基于所述电机的转速上限以及所述电机的实际转速,确定目标扭矩,该目标扭矩用于使得所述电机的转速降低。进一步地,所述电机控制器可以控制所述电机将扭矩降低为所述目标扭矩。采用本方案,电机控制器可以自动控制扭矩降低,相应的,在车辆加速过减速带时,避免前轮轮速过高而导致较大的撞击异响,进一步地,提升用户的驾驶体验。
本发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了:1.一种扭矩控制方法,其特征在于,应用于电机控制器,所述方法包括: 获取电机的转速上限以及所述电机的实际转速; 在所述实际转速高于所述转速上限时,确定具备降低扭矩的需求; 基于所述电机的转速上限以及所述电机的实际转速,确定目标扭矩; 控制所述电机将扭矩降低为所述目标扭矩;其中: 所述转速上限基于第二参数确定,所述第二参数包括:车辆的参考车速、目标滑移率、电机减速比和轮胎半径,所述目标滑移率基于第一滑移率、第二滑移率、第三滑移率和第四滑移率确定,所述第一滑移率基于所述参考车速和油门开度确定,所述第二滑移率基于所述参考车速和方向盘转角确定,所述第三滑移率基于所述参考车速和路面坡度确定,所述第四滑移率基于所述参考车速和左右前轮轮速差确定。
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