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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种人工智能教育机器人的平衡结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311311156.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种人工智能教育机器人的平衡结构是由介启源设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能教育机器人的平衡结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡结构，涉及教育机器人配件技术领域。本发明包括从下往上呈同轴设置的底座盘和连接盘，底座盘的上方还沿径线方向设置调节杆，且调节杆的顶面上开设有调节槽，调节槽中沿长侧边方向设置有螺丝杆，且螺丝杆的两端均通过滚动轴承转动连接在调节杆上，螺丝杆上螺旋配合有活动块，且活动块间隙配合在调节槽中；调节杆的底面一侧固定连接有第一转动轴，且第一转动轴的下端嵌合在第一电机的输出端中，底座盘的中心位置开设有用于第一转动轴滑动穿过的通孔。本发明在使用时，可以对儿童的动作进行及时避让，提高使用的安全性，同时本装置整体在移动时稳定性好，使用寿命长。

本发明授权一种人工智能教育机器人的平衡结构在权利要求书中公布了：1.一种人工智能教育机器人的平衡结构，包括从下往上呈同轴设置的底座盘1和连接盘2，其特征在于：所述底座盘1的上方还沿径线方向设置调节杆3，且调节杆3的顶面上开设有调节槽，所述调节槽中沿长侧边方向设置有螺丝杆301，且螺丝杆301的两端均通过滚动轴承转动连接在调节杆3上，所述螺丝杆301上螺旋配合有活动块5，且活动块5间隙配合在调节槽中； 所述调节杆3的底面一侧固定连接有第一转动轴3031，且第一转动轴3031的下端嵌合在第一电机303的输出端中，所述底座盘1的中心位置开设有用于第一转动轴3031滑动穿过的通孔105，且底座盘1的底面上开设有用于第一电机303放置的矩形凹槽104； 所述活动块5的顶面上固设有第二转动轴5011，所述第二转动轴5011的上端滑动穿过连接盘2底板嵌合在第二电机501的输出端中，且第二电机501固定连接在连接盘2内底面上； 所述螺丝杆301的一端延伸至调节杆3外侧嵌合在第三电机3011的输出端中，且第三电机3011固定连接在调节杆3的端面上； 所述底座盘1由两个呈对称的半圆板106组成，所述第一电机303上固定套接有矩形框4，所述矩形框4呈对称的两侧均设置有支撑板401，所述支撑板401的上下端分别滑动套接有第一连接柱402和第二连接柱1041，所述第一连接柱402的两端均通过第一连接片4021固定连接在矩形框4上，所述第二连接柱1041的两端均通过第二连接片1042固定连接在半圆板106上； 其中一个半圆板106的底面上固设有电动推杆103，且电动推杆103的伸缩端上固设有固定片1031，所述固定片1031固定连接在另一个半圆板106的底面上。

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