宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司申请的专利单独关门缸的汽车尾板控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117246216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311371197.5,技术领域涉及:B60P1/44;该发明授权单独关门缸的汽车尾板控制方法是由杨勇;魏蒙亮;卢鹏;王娟;李强设计研发完成,并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本单独关门缸的汽车尾板控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及货运装卸设备的技术领域,公开了单独关门缸的汽车尾板控制方法,具体包括以下步骤:S11:手动发送动作指令至车载系统,车载系统接收并识别当前指令,并发送至汽车尾板进行动作执行;S12:若无执行动作,车载系统信号直接反馈完成状态判定;S13:若有执行动作,汽车尾板执行后触发行程开关组动作信号反馈至车载系统;S14:车载系统识别反馈信号并判断有无执行动作,若有执行动作完成后,再次手动发送动作指令至车载系统;S15:若无执行动作完成后,车载系统直接反馈完成状态判定,并进行相关语音提示。本发明通过设置的行程开关组实现对汽车尾板进行状态检测以及动作限定,有效防护了汽车尾板的超限位动作损伤。
本发明授权单独关门缸的汽车尾板控制方法在权利要求书中公布了:1.单独关门缸的汽车尾板控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤: S11:手动发送动作指令至车载系统,车载系统接收并识别当前指令,并发送至汽车尾板进行动作执行; S12:若无执行动作,车载系统信号直接反馈完成状态判定; S13:若有执行动作,汽车尾板执行后触发行程开关组动作信号反馈至车载系统; 所述汽车尾板包括大梁,所述大梁的两侧均连接有随动臂,所述随动臂的中部铰接有举升梁,所述举升梁的末端连接有尾板板面,所述随动臂的下部铰接有举升推杆,所述举升推杆的末端连接在举升梁上,所述大梁位于随动臂的外侧侧壁上铰接有固定梁,所述固定梁的末端连接有托举臂,所述托举臂与尾板板面相铰接,在所述固定梁的中部连接有关门推杆,所述关门推杆的末端铰接在尾板板面上; 所述行程开关组包括设置在关门推杆内的关门行程开关A和开门行程开关B,关门推杆最长时,触发关门行程开关A反馈信号A1,否则反馈A0,关门推杆最短时,此时触发开门行程开关B反馈信号B1,否则反馈B0;所述行程开关组还包括设置在举升推杆内部的上极限行程开关L和下极限行程开关S,在举升推杆处于最长时,触发上极限行程开关L反馈L1,否则反馈L0,在举升推杆处于最短时,触发下极限行程开关S反馈S1,否则反馈S0;所述行程开关组还包括举升行程开关G,所述举升行程开关G固定在汽车主梁上,确保在尾板板面举升到与车厢底板等高时,举升梁正好能够触发举升行程开关G并反馈G1,其他状态下反馈G0; S14:车载系统识别反馈信号并判断有无执行动作,若有执行动作完成后,再次手动发送动作指令至车载系统; S15:若无执行动作完成后,车载系统直接反馈完成状态判定,并进行相关语音提示; 所述车载系统检测到控制器上多个按键同时触发时不动作,并播放语音提示,若某个按键失效在松手后还一直处于触发状态,可通过按压任意其他按键来停止失效按键的动作; 所述尾板板面在执行下行和低头动作时,在尾板板面与地面接触时,所述举升推杆会部分缩短,所述举升推杆中的电机电流会明显增大,所述车载系统设置举升推杆缩短运行时电流超过设定值时反馈信号D1,未达到设定值反馈信号D0。
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