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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117243213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311425280.6，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机是由王奇;张展赫;孙铭郡;赵诚;王金武;齐龙;周文琪;唐汉;孙小博设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机在说明书摘要公布了：利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上部上依次安装除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液动电磁阀和自动控制箱总成，液压传感器和安全阀安装在无塔供液器外部上，在液动电磁阀上端部上配装杂草识别器，液管A的两端分别与除草药液箱的出液口和液泵总成的进液口相连，液管B的两端分别与液泵总成的出液口和无塔供液器的进液口连接，液管C的两端分别连接在无塔供液器的出液口和液动电磁阀的进液口上，在行走车架后端部上安装液驱除草单体；本机实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，结构新颖、独特、合理，中耕及除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻。

本发明授权利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机在权利要求书中公布了：1.一种利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机，包括无塔供液器6、杂草识别传感器9和微型丝杆直线模组13-11，其特征在于：在行走车架1上部上依次安装除草药液箱2、液泵总成4、无塔供液器6、液动电磁阀11和自动控制箱总成12，液压传感器7和安全阀8安装在无塔供液器6顶端外部上，且与无塔供液器6内腔相互连通，在所述液动电磁阀11上端部上配装杂草识别传感器9，液管A3的两端分别与除草药液箱2的出液口和液泵总成4的进液口相连，液管B5的两端分别与液泵总成4的出液口和无塔供液器6的进液口连接，液管C10的两端分别连接在无塔供液器6的出液口和液动电磁阀11的进液口上；在行走车架1后端部上安装液驱除草单体13，所述液驱除草单体13的结构是：在单体架13-1下端部上呈相互垂直的分别固装座板13-8和横移轨道13-3，齿条13-7固装在座板13-8上，在所述单体架13-1上、位于横移轨道13-3上方外部上可横向移动地扣罩安装Π型架13-2，在Π型架13-2后侧壁内壁面上固装滑块13-5，所述滑块13-5与横移轨道13-3呈可横向移动的卡入配合，所述微型丝杆直线模组13-11固装在Π型架13-2前侧壁外壁面上，在所述Π型架13-2后侧壁外壁面上固装电机13-4，圆柱齿轮13-6固装在电机13-4电机轴上，所述圆柱齿轮13-6与齿条13-7相啮合；在所述微型丝杆直线模组13-11上通过固管夹13-10立向固装刚性管13-9，弹性软管13-12的上、下端分别密封固连在液动电磁阀11出液口和刚性管13-9上端部上；在刚性管13-9下端部上同轴心的固装套筒13-14，定刀片13-15固装套筒13-14外部上，在所述刚性管13-9和套筒13-14同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装在筒式轴13-13，所述筒式轴13-13的下端部位于套筒13-14下端外部，在所述筒式轴13-13下端部上固装桶式喷头13-17，在所述桶式喷头13-17外壁面上从上至下依次固装动刀片13-16和螺旋叶片13-19，所述动刀片13-16位于定刀片13-15的下方，且相互呈剪切配合，在桶式喷头13-17底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔13-18，且所述切向通孔13-18整体呈从内至外的向上倾斜；导线将自动控制箱总成12分别与液泵总成4、液压传感器7、液动电磁阀11、微型丝杆直线模组13-11、电机13-4及杂草识别传感器9连通；在行走车架1后端部上安装的液驱除草单体13数量为3个。

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