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龙图腾网获悉武汉钢铁有限公司申请的专利一种物料分层监测方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311171078.5，技术领域涉及：B65G65/40；该发明授权一种物料分层监测方法、装置、设备以及介质是由陈鹏;刘睿;周森林;常红兵;龚九宏设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料分层监测方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料分层监测方法、装置、设备以及介质，包括：在进料前，针对筒仓内初始料面中多个物料点，根据物料点在第一方向上、第二方向上以及第三方向上分别对应的距离参数，构建初始物料分层状态，第一方向与筒仓的底部所处的平面垂直；在进料后，针对第一目标料面中多个物料点，根据物料点在第一方向上、第二方向上以及第三方向上分别对应的距离参数，构建第一目标物料分层状态；根据初始物料分层状态与第一目标物料分层状态之间的差异，确定第一进料物料分层状态。本发明通过确定第一进料物料分层状态，可以获得筒仓在进料后，筒仓内新增部分的物料的分层状态，也就获得了筒仓内新增部分的物料的分层情况。

本发明授权一种物料分层监测方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种物料分层监测方法，其特征在于，所述方法包括： 在进料前，针对筒仓内初始料面中多个物料点，根据物料点在第一方向上、第二方向上以及第三方向上分别对应的距离参数，构建初始物料分层状态，所述第一方向与所述筒仓的底部所处的平面垂直，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向互相垂直； 在进料后，针对第一目标料面中多个物料点，根据物料点在第一方向上、第二方向上以及第三方向上分别对应的距离参数，构建第一目标物料分层状态； 根据所述初始物料分层状态与所述第一目标物料分层状态之间的差异，确定第一进料物料分层状态； 在卸料后，针对第一目标料面中多个物料点，根据物料点在第一方向上分别对应的距离参数的变化，对所述第一目标物料分层状态进行更新； 根据更新后的第一目标物料分层状态以及更新前的第一目标物料分层状态之间的差异，对所述初始物料分层状态和所述第一进料物料分层状态进行更新； 所述针对筒仓内初始料面中多个物料点，根据物料点在第一方向上、第二方向上以及第三方向上分别对应的距离参数，构建初始物料分层状态，包括： 根据初始料面的多个物料点中任一物料点的第一方向上的距离参数，确定第一目标平面，所述第一目标平面与所述筒仓的底部所处的平面平行； 针对第一目标平面内的多个目标区域，确定目标区域在第二方向上对应的距离参数范围和在第三方向上对应的距离参数范围； 根据初始料面中各个物料点在第二方向上分别对应的距离参数和在第三方向上分别对应的距离参数，以及各个目标区域在第二方向上分别对应的距离参数范围和在第三方向上分别对应的距离参数范围，确定各个物料点对应的目标区域； 针对多个目标区域，对目标区域对应的物料点进行聚类，得到目标区域对应的区域点； 将多个目标区域对应的区域点进行拟合并积分，得到所述初始物料分层状态； 当所述筒仓同时进行卸料以及进料时，确定第二目标料面中多个物料点之间在第一方向上的距离参数的最大差值； 如果所述最大差值小于预设差值阈值，则所述筒仓为均匀层状卸料； 如果所述最大差值大于或等于所述预设差值阈值，则所述筒仓为非均匀层状卸料。

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