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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117212629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311071240.6，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台是由谢玉东;熊锦民;王勇设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台在说明书摘要公布了：本发明涉及激光扫描技术领域，尤其涉及一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台，包括：仪器搭载平台、吸盘式固定装置和水底辅助固定台；所述仪器搭载平台下侧设置有透明密封罩和支腿，所述密封罩内设置有第一机械臂，所述第一机械臂端部设置有用于夹持扫描仪的机械手，所述支腿上安装有用于清污的第二机械臂，所述支腿下侧安装所述吸盘式固定装置；所述水底辅助固定台包括顶部平台和斜支腿，所述吸盘式固定装置能够吸附到所述顶部平台上，所述斜支腿底部设置有能插入淤泥的斜尖锥。通过吸盘式固定装置和水底辅助固定台的配合，保证不同情况下扫描仪与目标物的相对静止，得到更加准确的点云数据。

本发明授权一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台在权利要求书中公布了：1.一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台，其特征在于，包括：仪器搭载平台、吸盘式固定装置和水底辅助固定台； 所述仪器搭载平台下侧设置有透明密封罩和支腿，所述支腿位于所述透明密封罩周边，所述密封罩内设置有第一机械臂，所述第一机械臂端部设置有用于夹持扫描仪的机械手，所述支腿上安装有用于清污的第二机械臂，所述支腿下侧安装所述吸盘式固定装置； 所述水底辅助固定台包括顶部平台和斜支腿，所述吸盘式固定装置能够吸附到所述顶部平台上，所述斜支腿底部设置有能插入淤泥的斜尖锥； 所述透明密封罩上部开口，包括左右挡板、前后挡板和透明底板，所述左右挡板和前后挡板的上端与仪器搭载平台的顶板密封连接，所述左右挡板和前后挡板的下端与透明底板密封连接，所述左右挡板、前后挡板、透明底板和仪器搭载平台的顶板围成扫描仪的密闭空腔； 所述透明底板设置有连接件和从动齿轮，所述连接件包括固定部和转动部，所述固定部为条形嵌入到所述透明底板内，所述转动部为圆柱状与所述前后挡板转动连接，所述从动齿轮固定在所述透明底板上，所述前后挡板上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合进而带动所述透明底板相对左右挡板转动； 所述左右挡板内侧设置有变形部，所述透明底板左右两端为弧形面，所述透明底板的弧形面与所述左右挡板的变形部相配合并密封连接，所述左右挡板底部还具有向内突出的凸缘。

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