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龙图腾网获悉诸城市蔚蓝自动化设备有限公司申请的专利自动包装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281691.2，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权自动包装生产线是由刘桂财设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动包装生产线在说明书摘要公布了：本发明提供的自动包装生产线，属于包装技术领域，包括：储袋机构、取袋机构、输送机构、开袋机构和灌装机构。储袋机构用于储放包装袋，取袋机构用于取出包装袋，输送机构用于输送包装袋，开袋机构用于对包装袋的袋口进行打开，灌装机构用于向包装袋内灌注物料；本自动包装生产线，通过储袋机构上并列设置的多个装袋仓将多组包装袋并列的进行放置，在取袋机构上具有与装袋仓一一对应设置的多个取袋机械手，通过取袋机械手将并列的多个包装袋上袋至输送机构的多组输送夹爪上，从而对多个包装袋进行并列的同时输送，然后在开袋工位和灌料工位分别通过开袋机构和灌装机构同时对并列的多组包装袋进行输送，从而提高对包装袋进行灌装的效率。

本发明授权自动包装生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动包装生产线，其特征在于，包括： 储袋机构，具有并列设置的多个装袋仓1，每个所述装袋仓1内适于依重力叠摞层叠存放多个包装袋2； 取袋机构3，具有与所述装袋仓1一一对应设置的多个取袋机械手，各所述取袋机械手包括翻转机构及设置在所述翻转机构上的取袋吸嘴8，所述翻转机构将所述取袋吸嘴8从所述装袋仓1取出的包装袋2翻转为袋面平行于生产线输送方向的竖直状态；各所述取袋机械手之间通过取袋联动机构联动，所述取袋联动机构包括一个翻转联动杆39及设置在每个翻转驱动杆7上的翻转曲柄40，各所述翻转曲柄40的一端均连接在所述翻转联动杆39上，以驱动多个所述取袋机械手同步取袋翻转；所述取袋机构3还设有转移联动机构及与所述取袋机械手一一对应设置的多个移袋夹爪10，所述移袋夹爪10接力夹住翻转为竖直状态的包装袋2，并通过所述转移联动机构转运至上袋工位； 输送机构，具有输送装置4和与所述输送装置4连接的夹爪模组5，所述夹爪模组5具有数排沿生产线输送方向移动设置的支承件，及设置在所述支承件上具有与所述装袋仓1一一对应设置的多组输送夹爪6，每组所述输送夹爪6用于夹取处于对应的所述上袋工位上的一个所述包装袋2；并在所述输送装置4的驱动下依次朝向开袋工位、灌料工位和卸袋工位进行输送；各组所述输送夹爪6之间通过夹爪联动机构联动，且所述输送机构还设有调节结构，所述调节结构包括沿生产线输送方向设置的调节轨道18和调节驱动杆16，所述夹爪模组5输送至开袋工位时，所述调节驱动杆16的操作柄17抵触所述调节轨道18，驱动夹持包装袋2袋口两端的两所述输送夹爪6相互靠近，以配合开袋并维持袋口打开状态； 开袋机构13，设置在开袋工位，具有与所述装袋仓1一一对应设置的多组开袋吸嘴14，各组所述开袋吸嘴14之间通过开袋联动机构联动，配合到达所述开袋工位的所述输送夹爪6对所述包装袋2袋口进行开袋； 灌装机构19，设置在灌料工位，具有与所述输送夹爪6一一对应设置的多个出料嘴20及撑袋装置，所述撑袋装置包括用于撑大袋口的撑袋机械手21和升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述撑袋机械手21伸入包装袋2内撑袋，同时驱动所述出料嘴20向下伸入袋内，通过多个所述出料嘴20对多个所述包装袋2进行同时灌料； 卸袋装置26，设置在卸袋工位，包括卸袋滑架27和卸袋驱动装置，所述卸袋滑架27上设有与所述输送夹爪6一一对应的卸袋夹爪28，所述卸袋驱动装置驱动所述卸袋滑架27在接料位置和放料位置之间滑动，以接收并卸下灌装后的包装袋2。

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