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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利目标检测器的训练方法、目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113452.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测器的训练方法、目标检测方法、装置及设备是由唐小军;王镜茹设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测器的训练方法、目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测器的训练方法、目标检测方法、装置及设备，该训练方法包括：将多个数据集中的目标数据集中的目标图像输入到第一特征提取网络得到第一特征图像；将第一特征图像输入到候选检测头得到候选目标的目标得分和候选框；根据目标得分确定目标得分损失，根据候选框确定候选框损失；将候选框和第一特征图像输入到第二特征提取网络得到候选框对应的第二特征图像；将第二特征图像输入到检测头得到检测目标的统一类别得分和多个检测框；从多个检测框中选择出与目标数据集的标签空间中的类别对应的目标检测框；根据统一类别得分确定类别得分损失；根据目标检测框确定检测框损失；根据上述各损失对目标检测器进行优化。

本发明授权目标检测器的训练方法、目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测器的训练方法，其特征在于，所述目标检测器包括第一特征提取网络、候选检测头、第二特征提取网络和检测头，所述方法包括： 获取多个数据集； 将所述多个数据集中的目标数据集中的目标图像输入到第一特征提取网络，得到第一特征图像； 将所述第一特征图像输入到候选检测头，得到候选目标的目标得分和候选框；根据所述目标得分确定候选检测头目标得分损失，根据所述候选框确定候选检测头候选框损失； 将所述候选框和所述第一特征图像输入到第二特征提取网络，得到所述候选框对应的第二特征图像； 将所述第二特征图像输入到检测头，得到检测目标的统一类别得分和多个检测框；从所述多个检测框中，选择出与所述目标数据集的标签空间中的类别对应的目标检测框；根据所述统一类别得分确定检测头类别得分损失；根据所述目标检测框确定检测头检测框损失； 根据所述候选检测头目标得分损失、所述候选检测头候选框损失、检测头类别得分损失和检测头检测框损失，对所述目标检测器进行优化，得到优化后的目标检测器； 其中，所述根据所述目标得分确定候选检测头目标得分损失，包括： 获取所述候选目标的目标得分中对应所述目标数据集的目标得分； 根据所述候选目标的对应所述目标数据集的目标得分，确定所述候选检测头目标得分损失； 其中，所述根据所述统一类别得分确定检测头类别得分损失，包括： 将所述统一类别得分映射为数据集类别得分，所述数据集类别得分为一个或多个，每个所述数据集类别得分对应所述目标数据集的标签空间中的一个类别； 根据所述数据集类别得分确定所述检测头类别得分损失。

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