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龙图腾网获悉郑州卫莱自动化设备有限公司申请的专利一种垂直循环车库防脱轨检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311217697.3，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权一种垂直循环车库防脱轨检测装置及方法是由孟文生;王中浩;李欢欢;华军杰;李风超;国永泽;秦明召;郭敬甫;侯昊阳;王东飞设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直循环车库防脱轨检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂直循环车库防脱轨检测装置，包括若干吊篮和车库前后设置的两组导轨，每组导轨包括左右对称设置的两根循环导轨，两根循环导轨之间设置有间隔，吊篮的两端安装有导向滚轮，导向滚轮在循环导轨内滚动，循环导轨的上下两端分别设置有检测装置，检测装置包括安装架，安装架固定连接在循环导轨的外侧，安装架上设置有控制器和检测开关，检测开关与控制器电连接，检测开关检测导向滚轮是否进入循环导轨并将检测信号传递给控制器；本发明能够在吊篮出现歪斜或失去导向作用之前，检测到车库运行情况的异常，并及时停运车库，避免出现安全事故。

本发明授权一种垂直循环车库防脱轨检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直循环车库防脱轨检测装置，包括若干吊篮和车库前后设置的两组导轨，每组导轨包括左右对称设置的两根循环导轨，两根循环导轨之间设置有间隔，吊篮的两端安装有导向滚轮，导向滚轮在循环导轨内滚动，其特征在于：循环导轨的上下两端分别设置有检测装置，检测装置包括安装架，安装架固定连接在循环导轨的外侧，安装架上设置有控制器和检测开关，检测开关与控制器电连接，检测开关检测导向滚轮是否进入循环导轨并将检测信号传递给控制器；检测开关选用行程开关，行程开关上设置有检测摆臂，循环导轨的端部开设有与检测摆臂相匹配的通孔，检测摆臂穿过通孔设置在循环导轨内部，检测方法包括以下步骤： 1车库在运行时，吊篮会循环运动，吊篮上的导向滚轮会沿着循环导轨滚动，当吊篮移动至最顶部或最底部的位置时，导向滚轮需要从一侧的循环导轨内移动至另一侧的循环导轨内； 2若顶部和底部吊篮的导向滚轮全都进入另一侧的循环导轨内，检测开关会接收到信号，所有检测开关会将检测信号传递给控制器，吊篮的运动情况正常，车库正常运行；若顶部和底部吊篮在运动中，有一个或多个检测开关未接收到信号，部分控制器未收到检测开关传递的检测信号，则会立即停止车库的运行。

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